[实用新型]一种自动铆压、检测、分拣的机械设备

说明书

本实用新型涉及机械制造技术领域，尤其是涉及一种自动铆压、检测、分拣的机械设备，包括：底座，间歇式装配转盘，治具，与治具相对应的上料工位、放置工位、第一CCD检测工位、铆压工位、混p i n检测工位、第二CCD检测工位、不良品分拣工位、以及出料分拣工位；通过间歇式装配转盘、第一CCD检测机构、铆压机构、混P I N检测机构、第二CCD检测机构、不良品分拣机构、出料分拣机构，可以自动检测P I N针和弹片是否放置到位，然后自动铆压，自动检测中规美规P I N针，自动检测铆压是否合格，自动把不良品分拣出去，出料时测试阻抗，符合生产要求才正常出料。因此在一个设备上实现自动进行铆压、检测、分拣产品，提高生产效率，节约了人力成本和时间成本。

技术领域

本实用新型涉及机械制造技术领域，尤其是涉及一种自动铆压、检测、分拣的机械设备。

背景技术

电源适配器是小型便携式电子设备及电子电器的供电电源变换设备，它把电源外置，用一条线和主机连接，这样可以缩小主机的体积和重量，电源适配器广泛配套于路由器、电话子母机、游戏机、语言复读机、随身听、笔记本、手机等设备中。一般36W以下多采用插墙式电源适配器，这种电源适配器的特点是不需要AC线材,这样成本较为节省、节约空间，不需要置放电源的台面和空间，直接插在插板上也比较安全。

而在生产插墙式电源适配器时，需要装配留在电源壳体外的金属PIN针和留在电源壳体内与相关电子元件接触的弹片，可以把金属PIN针和金属弹片进行焊接或铆接，在铆接的过程中，需要确保PIN针和弹片连接牢固，且铆接后的阻抗不能过大。

在传统的生产中，一般采用人工检测PIN针和弹片确保放置到位，然后放置到铆压机构进行铆压，铆压后，再次对产品进行人工检测，确保铆压合格，最后手动放入阻抗测试机构进行阻抗测试，确保产品符合生产要求。

特别是在有的工厂生产多种型号的电源适配器，不同国家对电源的PIN针有不同的要求，比如中规的PIN针不带圆孔，美规的PIN针带圆孔，工人在装配PIN针的时候可能会装配错误，因此还需要对铆压后的PIN针进行人工检测，把中规和美规的不同PIN针电源区分开来。

人工检测方式效率低下，且长时间集中精力观察容易导致眼部疲劳，因此需要设计一种新的设备来解决人工检测效率低下，需要多次检测，浪费时间和成本的问题。

实用新型内容

本实用新型为克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。

一种自动铆压、检测、分拣的机械设备，包括：

底座；

间歇式装配转盘，安装在底座上，其圆周位置设置有若干治具以及与治具相对应的上料工位、放置工位、第一CCD检测工位、铆压工位、混pin检测工位、第二CCD检测工位、不良品分拣工位、以及出料分拣工位；

驱动机构，安装在底座上，用于驱动间歇式装配转盘转动；

第一CCD检测机构，安装于底座上，用于检测弹片和PIN针是否放置到合适位置；

铆压机构，安装于底座上，用于对弹片和PIN针进行铆压；

混PIN检测机构，安装于底座上，用于对PIN针的规格进行检测；

第二CCD检测机构，安装于底座上，用于检测弹片和PIN针是否正确铆压；

不良品分拣机构，安装于底座上，用于对混PIN检测机构和第二CCD检测机构检测出的不良品进行分拣；

出料分拣机构，安装于底座上，用于检测PIN针和弹片铆合后的阻抗，根据阻抗数值的大小分拣向不同的通道。

作为本实用新型进一步的方案：所述混PIN检测机构包括：

混PIN固定座，与底座固定连接，用于固定混PIN检测机构；