[实用新型]一种自动焊线机

权利要求书

1.一种自动焊线机，其特征在于，包括：用于传送线材(1)的上料传送机构(2)、设置于所述上料传送机构(2)旁侧并用于去除所述线材(1)的剥皮机构(3)、设置于所述剥皮机构(3)旁侧的助焊剂槽(4)和浸锡槽(5)、用于抓取所述线材(1)进行浸助焊剂和浸锡的浸液机械手(6)、设置于所述上料传送机构(2)旁侧并用于将所述线材(1)摆放与芯片(90)对接接触的摆盘机构(7)及设置于所述摆盘机构(7)旁侧并用于将所述线材(1)与所述芯片(90)焊接在一起的焊接机构(8)，所述摆盘机构(7)与所述焊接机构(8)之间通过胶芯料盘(9)传递转移。

2.根据权利要求1所述的一种自动焊线机，其特征在于：所述焊接机构(8)包括有并列设置并用于移动所述胶芯料盘(9)的第一搬运装置(81)和第二搬运装置(82)、设置于所述第一搬运装置(81)和所述第二搬运装置(82)一端的焊接机械手(83)、设置于所述焊接机械手(83)上的电烙铁(84)、设置于所述焊接机械手(83)上并用于调节所述电烙铁(84)角度的调整装置(85)及设置于所述焊接机械手(83)一端的松香槽(86)。

3.根据权利要求2所述的一种自动焊线机，其特征在于：所述调整装置(85)包括有安装于所述焊接机械手(83)上的固定轴套座(851)、铰接安装于所述固定轴套座(851)上并能够竖直摆动的第一偏移板(852)、设置于所述第一偏移板(852)两侧并用于调节锁定的第一调节片(853)、设置于所述第一偏移板(852)下端并设置有弧形槽(854)的弧形调节板(855)、安装于所述第一偏移板(852)上并位于所述弧形槽(854)内的弧形滑块、安装于所述弧形调节板(855)一端的支撑立板(856)、滑动设置于所述支撑立板(856)上并用于安装所述电烙铁(84)的第二调节板(857)及安装于所述支撑立板(856)一侧并用于微调所述第二调节板(857)的微调杆(858)。

4.根据权利要求2所述的一种自动焊线机，其特征在于：所述第一搬运装置(81)包括有两条并列水平设置并垂直于所述焊接机械手(83)分布的第一运动导轨(811)、以能够滑动的方式安装于所述第一运动导轨(811)上的第一移动座(812)、设置于所述第一运动导轨(811)旁侧并用于推动所述第一移动座(812)移动的第一驱动装置(813)及设置于所述第一运动导轨(811)两端并用于定位所述第一移动座(812)的第一缓冲防撞装置(814)和第二缓冲防撞装置(815)，所述胶芯料盘(9)安装定位于所述第一移动座(812)上，所述第二搬运装置(82)与所述第一搬运装置(81)结构相同。

5.根据权利要求1所述的一种自动焊线机，其特征在于：所述线材(1)通过线材定位治具(10)抱紧固定，所述线材定位治具(10)包括有用于定位所述线材(1)的治具底板(101)、铰接安装于所述治具底板(101)一侧并能够盖合夹紧固定所述线材(1)的治具盖板(102)及设置于所述治具底板(101)上的第一定位孔(103)，所述治具底板(101)的另一侧设置有用于方便打开所述治具盖板(102)的第一槽位(104)，且所述治具底板(101)的一端设置有用于定位所述线材(1)线芯的定位槽块(105)。

6.根据权利要求5所述的一种自动焊线机，其特征在于：所述胶芯料盘(9)包括有托举底板(91)、设置于所述托举底板(91)一侧并用于定位安装所述芯片(90)的第一定位治具板(92)、盖合安装于所述托举底板(91)上并用于固定所述芯片(90)的盖压板(93)及用于夹紧和松开所述盖压板(93)的第一固定装置(94)和第二固定装置(95)，所述第一定位治具板(92)上成型有若干个用于定位所述芯片(90)的第一定位槽(921)，且所述芯片(90)一端伸出所述盖压板(93)，所述托举底板(91)上设置有与所述第一定位槽(921)对应且数量相等并用于安装定位所述线材定位治具(10)的定位孔组(911)。