[实用新型]一种自动焊线机

说明书

本实用新型公开了一种自动焊线机，用于传送线材的上料传送机构、设置于上料传送机构旁侧的剥皮机构、设置于剥皮机构旁侧的助焊剂槽和浸锡槽、用于抓取线材进行浸助焊剂和浸锡的浸液机械手、设置于上料传送机构旁侧并用于将线材摆放与芯片对接接触的摆盘机构及设置于摆盘机构旁侧并用于将线材与芯片焊接在一起的焊接机构，摆盘机构与焊接机构之间通过胶芯料盘传递转移。采用上料传送机构将线材逐步向另一端移动，经剥皮机构将线材端部剥皮后，由浸液机械手抓取线材依次经助焊剂槽和浸锡槽进行浸助焊剂和浸锡处理，再由摆盘机构将线材转移到摆好芯片的胶芯料盘上，通过人工将胶芯料盘转移到焊接机构处，最后由焊接机构完成线材与芯片的焊接。

技术领域：

本实用新型涉及自动化领域，特指一种自动焊线机。

背景技术：

目前市面上现有的USB线束加工生产过程中，主要采用手工单根剥芯线、手工浸锡和芯线焊接，员工工作量大，生产效率低，产品质量不稳定。

有鉴于此，本发明人提出以下技术方案。

实用新型内容：

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种自动焊线机。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了下述技术方案：一种自动焊线机，包括：用于传送线材的上料传送机构、设置于所述上料传送机构旁侧并用于去除所述线材的剥皮机构、设置于所述剥皮机构旁侧的助焊剂槽和浸锡槽、用于抓取所述线材进行浸助焊剂和浸锡的浸液机械手、设置于所述上料传送机构旁侧并用于将所述线材摆放与芯片对接接触的摆盘机构及设置于所述摆盘机构旁侧并用于将所述线材与所述芯片焊接在一起的焊接机构，所述摆盘机构与所述焊接机构之间通过胶芯料盘传递转移。

进一步而言，上述技术方案中，所述焊接机构包括有并列设置并用于移动所述胶芯料盘的第一搬运装置和第二搬运装置、设置于所述第一搬运装置和所述第二搬运装置一端的焊接机械手、设置于所述焊接机械手上的电烙铁、设置于所述焊接机械手上并用于调节所述电烙铁角度的调整装置及设置于所述焊接机械手一端的松香槽。

进一步而言，上述技术方案中，所述调整装置包括有安装于所述焊接机械手上的固定轴套座、铰接安装于所述固定轴套座上并能够竖直摆动的第一偏移板、设置于所述第一偏移板两侧并用于调节锁定的第一调节片、设置于所述第一偏移板下端并设置有弧形槽的弧形调节板、安装于所述第一偏移板上并位于所述弧形槽内的弧形滑块、安装于所述弧形调节板一端的支撑立板、滑动设置于所述支撑立板上并用于安装所述电烙铁的第二调节板及安装于所述支撑立板一侧并用于微调所述第二调节板的微调杆。

进一步而言，上述技术方案中，所述第一搬运装置包括有两条并列水平设置并垂直于所述焊接机械手分布的第一运动导轨、以能够滑动的方式安装于所述第一运动导轨上的第一移动座、设置于所述第一运动导轨旁侧并用于推动所述第一移动座移动的第一驱动装置及设置于所述第一运动导轨两端并用于定位所述第一移动座的第一缓冲防撞装置和第二缓冲防撞装置，所述胶芯料盘安装定位于所述第一移动座上，所述第二搬运装置与所述第一搬运装置结构相同。

进一步而言，上述技术方案中，所述线材通过线材定位治具抱紧固定，所述线材定位治具包括有用于定位所述线材的治具底板、铰接安装于所述治具底板一侧并能够盖合夹紧固定所述线材的治具盖板及设置于所述治具底板上的第一定位孔，所述治具底板的另一侧设置有用于方便打开所述治具盖板的第一槽位，且所述治具底板的一端设置有用于定位所述线材线芯的定位槽块。

进一步而言，上述技术方案中，所述胶芯料盘包括有托举底板、设置于所述托举底板一侧并用于定位安装所述芯片的第一定位治具板、盖合安装于所述托举底板上并用于固定所述芯片的盖压板及用于夹紧和松开所述盖压板的第一固定装置和第二固定装置，所述第一定位治具板上成型有若干个用于定位所述芯片的第一定位槽，且所述芯片一端伸出所述盖压板，所述托举底板上设置有与所述第一定位槽对应且数量相等并用于安装定位所述线材定位治具的定位孔组。