[实用新型]一种双螺旋桨固定翼无人机

权利要求书

1.一种双螺旋桨固定翼无人机，包括无人机机体（1），其特征在于，所述无人机机体（1）内设置有气缸（2），所述气缸（2）的中部开设为燃烧室（3），所述气缸（2）内部的左右两侧分别设置有可往复运动的活塞（4），两个所述活塞（4）的相背端分别设置有连杆（5），两个所述连杆（5）的远离活塞（4）的一端均设置有可转动的曲轴（6）且两个所述曲轴（6）的转动方向相反，两个所述曲轴（6）的输出端均贯穿气缸（2），两个所述无人机机体（1）的左右两侧分别设置有主翼（7），两个所述主翼（7）内部分别设置有前后轴向的转动轴（8），两个所述曲轴（6）的输出端分别与其对应侧的转动轴（8）通过带传动连接，两个所述转动轴（8）的前端分别贯穿其对应侧的主翼（7）且设置有螺旋桨（9）。

2.根据权利要求1所述的一种双螺旋桨固定翼无人机，其特征在于，所述曲轴（6）的输出端分别贯穿气缸（2）且同轴设置有主动带轮（10），两个所述转动轴（8）的后端分别设置有从动带轮（11），两个所述从动带轮（11）分别与其对应侧的主动带轮（10）通过传动带传动连接。

3.根据权利要求1所述的一种双螺旋桨固定翼无人机，其特征在于，所述无人机机体（1）的后侧设置有尾翼（12），所述无人机机体（1）的下侧设置有飞行控制模块。

4.根据权利要求1所述的一种双螺旋桨固定翼无人机，其特征在于，两个所述主翼（7）的前侧分别设置有固定座（13），两个所述转动轴（8）分别贯穿其对应侧的固定座（13）。