[实用新型]一种双螺旋桨固定翼无人机

说明书

本实用新型涉及飞行器设备技术领域，尤其是一种双螺旋桨固定翼无人机，包括无人机机体，其中，所述无人机机体内设置有一个气缸，所述气缸内部的左右两侧分别设置有可往复运动的活塞，两个所述活塞的相背端分别设置有连杆，通过连杆分别驱动两个曲轴以相同的转速作正反向转动，进而通过同步皮带带动两个螺旋桨作同转速、正反向转动，本实用新型通过使活塞相对设置在气缸的左右两侧，通过活塞带动两个螺旋桨同时发生相对转动，进而使两个螺旋桨的转速完全相等，通过使两个螺旋桨相对转动，使两个螺旋桨产生的转矩正好互相抵消，所以不会对机身产生倾转力矩，同时提高了飞机的飞行稳定性和可操控性能，在飞行器设备技术领域有着广泛的应用前景。

技术领域

本实用新型涉及飞行器设备技术领域，尤其是一种双螺旋桨固定翼无人机。

背景技术

无人机在我国航空事业中近几年得到了长足的发展，无人机按照动力分为电动和油动无人机，电动无人机机构简单、易于控制、成本低，但整体起飞重量小、续航时间短，无法适应长时间的续航需求，油动无人机结构较为复杂，但可以实现较长的续航时间，所以在大载荷长续航时间的应用需求下需要通过油动无人机来实现。

在油动无人机中，目前的双螺旋桨油动无人机大多通过两个发动机分别驱动螺旋桨进行转动，但是通过两个发动机驱动容易造成两个螺旋桨的转速不同，同时使两个螺旋桨产生的转矩不能相互抵消，进而使无人机产生倾转力矩，使无人机发生倾覆或者抖动的现象，不利于双螺旋桨无人机的稳定飞行以及操控性能，同时通过两个发动机驱动的无人机会造成无人机的整体重量偏大，在整体起飞重量一定的情况下，其最大载荷受到了限制，上述各种因素均束缚了大起飞重量的油动无人机的发展，为此急需一种单发动机驱动的双螺旋桨无人机，来解决目前双螺旋桨无人机飞行稳定性差的问题。

实用新型内容

为解决目前的双螺旋桨油动无人机大多通过两个发动机分别驱动螺旋桨进行转动，但是通过两个发动机驱动容易造成两个螺旋桨的转速不同，同时使两个螺旋桨产生的转矩不能相互抵消，进而使无人机产生倾转力矩，使无人机发生倾覆或者抖动的现象，不利于双螺旋桨无人机的稳定飞行以及操控性能，同时通过两个发动机驱动的无人机会造成无人机的整体重量偏大的问题，发明一种双螺旋桨固定翼无人机。

本实用新型的技术方案是，包括无人机机体，其中，所述无人机机体内设置有气缸，所述气缸的中部开设为燃烧室，所述气缸内部的左右两侧分别设置有可往复运动的活塞，两个所述活塞的相背端分别设置有连杆，两个所述连杆的远离活塞的一端均设置有可转动的曲轴且两个所述曲轴的转动方向相反，两个所述曲轴的输出端均贯穿气缸，两个所述无人机机体的左右两侧分别设置有主翼，两个所述主翼内部分别设置有前后轴向的转动轴，两个所述曲轴的输出端分别与其对应侧的转动轴通过带传动连接，两个所述转动轴的前端分别贯穿其对应侧的主翼且设置有螺旋桨。

优选地，所述曲轴的输出端分别贯穿气缸且同轴设置有主动带轮，两个所述转动轴的后端分别设置有从动带轮，两个所述从动带轮分别与其对应侧的主动带轮通过传动带传动连接。

优选地，所述无人机机体的后侧设置有尾翼，所述无人机机体的下侧设置有飞行控制模块。

优选地，两个所述主翼的前侧分别设置有固定座，两个所述转动轴分别贯穿其对应侧的固定座。

采用本实用新型的技术方案可以达到以下有益效果：（1）设置气缸、活塞、螺旋桨，通过使活塞相对设置在气缸的左右两侧，进而使两个活塞分别带动其对应侧的螺旋桨同时发生转动，有利于使两个螺旋桨的转速完全相等，同时使两个螺旋桨发生相对转动，进而使两个螺旋桨产生的转矩正好互相抵消，所以不会对机身产生倾转力矩，同时提高了飞机的飞行稳定性和可操控性能；（2）设置主动带轮、从动带轮、主轴、转动轴，通过主轴经过带传动带动转动轴转动，有利于对螺旋桨进行驱动，同时便于有利于减轻无人机的整体重量，方便使用；本实用新型的技术方案在飞行器设备技术领域有着广泛的应用前景。

附图说明

图1为本实用新型的轴测图。