[实用新型]无人城管巡逻车

权利要求书

1.无人城管巡逻车，其特征在于，包括：

巡逻车本体(1)；

固定架(3)，所述固定架(3)设于巡逻车本体(1)的上侧；

摆动机构，所述巡逻车本体(1)的顶端固定连接有安装台(2)，所述摆动机构设于安装台(2)和固定架(3)之间用以调节固定架(3)的角度；

摄像头主体(27)，摄像头主体(27)设于固定架(3)的一侧用以进行巡逻；

卡接机构，卡接机构设于摄像头主体(27)和固定架(3)之间用以连接摄像头主体(27)和固定架(3)；

角度调节机构，角度调节机构设于摄像头主体(27)的一侧用以在巡逻中调整摄像头主体(27)的角度。

2.根据权利要求1所述的无人城管巡逻车，其特征在于，所述摆动机构包括开设于安装台(2)内的第一凹槽(8)，所述第一凹槽(8)内转动连接有第一转轴(4)，所述第一转轴(4)的圆周表面固定连接有第二转杆(12)，所述第一凹槽(8)内转动连接有第一转杆(9)，所述第一转杆(9)的顶端固定连接有第一滑块(10)，所述第二转杆(12)内开设有第一滑槽(32)，所述第一滑块(10)滑动连接于第一滑槽(32)内，所述第一凹槽(8)内固定连接有第一驱动电机(11)，所述第一驱动电机(11)通过联轴器和第一转杆(9)相连接，所述第一转轴(4)向上活动贯穿安装台(2)的侧端并向上延伸，所述固定架(3)固定连接于第一转轴(4)的顶端。

3.根据权利要求2所述的无人城管巡逻车，其特征在于，所述卡接机构包括开设于固定架(3)内的第二凹槽(17)，所述第二凹槽(17)内固定连接有两个第一限位杆(18)，两个所述第一限位杆(18)的圆周表面滑动连接有定位板(20)，所述定位板(20)的侧端固定连接有两个定位弹簧(19)，两个所述定位弹簧(19)的侧端固定连接于第二凹槽(17)内，两个所述定位弹簧(19)分别套设于两个第一限位杆(18)的圆周表面，所述定位板(20)的一端固定连接有拉杆(21)，所述拉杆(21)向外活动贯穿固定架(3)的侧端并向外延伸，所述定位板(20)的侧端固定连接有四个定位杆(15)，所述固定架(3)内开设有工型匹配槽(13)，所述工型匹配槽(13)内滑动连接有和工型匹配槽(13)相匹配的工型匹配块(5)，所述工型匹配块(5)内开设有四个第一定位槽(14)，所述固定架(3)内开设有分别与四个第一定位槽(14)相匹配的第二定位槽(16)，四个所述定位杆(15)均向外活动贯穿至工型匹配槽(13)内，四个所述定位杆(15)分别与相匹配的四个第一定位槽(14)和四个第二定位槽(16)相卡接。

4.根据权利要求3所述的无人城管巡逻车，其特征在于，所述拉杆(21)内开设有手扣槽(22)。

5.根据权利要求4所述的无人城管巡逻车，其特征在于，所述角度调节机构包括固定连接于工型匹配块(5)侧端的U型架(6)，所述U型架(6)内转动连接有第二转轴(29)，所述第二转轴(29)的圆周表面固定连接有第三转杆(28)，所述摄像头主体(27)固定连接于第三转杆(28)的侧端，所述第三转杆(28)内开设有第二滑槽(30)，所述第二滑槽(30)内滑动连接有第二滑块(31)，所述U型架(6)内开设有第三凹槽(23)，所述第三凹槽(23)内转动连接有驱动丝杆(25)，所述驱动丝杆(25)的圆周表面螺纹连接有螺纹块(24)，所述第二滑块(31)固定连接于螺纹块(24)的侧端，所述U型架(6)的侧端固定连接有第二驱动电机(26)，所述第二驱动电机(26)通过联轴器和驱动丝杆(25)相连接。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的无人城管巡逻车，其特征在于，所述巡逻车本体(1)的顶端固定连接有警报灯(7)。