[实用新型]无人城管巡逻车

说明书

本实用新型公开一种无人城管巡逻车，针对现有的固定连接后摄像头的位置不易调节，从而导致摄像头巡逻的视角固定，巡逻区域有限，无法根据实际巡逻的场景进行调整，适用性较差的问题，现提出如下方案，其包括巡逻车本体；固定架，固定架设于巡逻车本体的上侧；摆动机构，巡逻车本体的顶端固定连接有安装台，摆动机构设于安装台和固定架之间用以调节固定架的角度；摄像头主体，摄像头主体设于固定架的一侧用以进行巡逻；能够根据实时的训练场景进行调整，适用性高。

技术领域

本实用新型涉及巡逻车技术领域，尤其涉及无人城管巡逻车。

背景技术

城管巡逻车是一种为城市管理人员专门设计开发的车，市场中使用较多的为四轮方向盘式电动巡逻车，可以乘坐2-8人，安装有警示灯、鸣笛和喊话装置。该类车大致可分为敞门巡逻车、巡逻小轿车、巡逻面包车，随着无人驾驶技术的日渐成熟和人们的无人驾驶需求的日益增长，无人驾驶巡逻车越来越多，这种巡逻车可以有效代替人力驾驶巡逻车进行巡逻治安。

无人驾驶巡逻车大多通过前置摄像头去实现监控巡逻的功能，现有技术中的摄像头同巡逻车大多通过螺栓固定连接，安装拆卸较为繁琐，同时摄像头通过螺栓和巡逻车固定连接后摄像头的位置不易调节，从而导致摄像头巡逻的视角固定，巡逻区域有限，无法根据实际巡逻的场景进行调整，适用性较差。针对上述问题，本实用新型提出一种无人城管巡逻车。

实用新型内容

本实用新型提供了无人城管巡逻车，解决了现有技术中存在固定连接后摄像头的位置不易调节，从而导致摄像头巡逻的视角固定，巡逻区域有限，无法根据实际巡逻的场景进行调整，适用性较差的缺点。

本实用新型提供了如下技术方案：无人城管巡逻车，包括巡逻车本体；固定架，所述固定架设于巡逻车本体的上侧；摆动机构，所述巡逻车本体的顶端固定连接有安装台，所述摆动机构设于安装台和固定架之间用以调节固定架的角度；摄像头主体，摄像头主体设于固定架的一侧用以进行巡逻；卡接机构，卡接机构设于摄像头主体和固定架之间用以连接摄像头主体和固定架；角度调节机构，角度调节机构设于摄像头主体的一侧用以在巡逻中调整摄像头主体的角度。

在一种可能的设计中，所述摆动机构包括开设于安装台内的第一凹槽，所述第一凹槽内转动连接有第一转轴，所述第一转轴的圆周表面固定连接有第二转杆，所述第一凹槽内转动连接有第一转杆，所述第一转杆的顶端固定连接有第一滑块，所述第二转杆内开设有第一滑槽，所述第一滑块滑动连接于第一滑槽内，所述第一凹槽内固定连接有第一驱动电机，所述第一驱动电机通过联轴器和第一转杆相连接，所述第一转轴向上活动贯穿安装台的侧端并向上延伸，所述固定架固定连接于第一转轴的顶端。

在一种可能的设计中，所述卡接机构包括开设于固定架内的第二凹槽，所述第二凹槽内固定连接有两个第一限位杆，两个所述第一限位杆的圆周表面滑动连接有定位板，所述定位板的侧端固定连接有两个定位弹簧，两个所述定位弹簧的侧端固定连接于第二凹槽内，两个所述定位弹簧分别套设于两个第一限位杆的圆周表面，所述定位板的一端固定连接有拉杆，所述拉杆向外活动贯穿固定架的侧端并向外延伸，所述定位板的侧端固定连接有四个定位杆，所述固定架内开设有工型匹配槽，所述工型匹配槽内滑动连接有和工型匹配槽相匹配的工型匹配块，所述工型匹配块内开设有四个第一定位槽，所述固定架内开设有分别与四个第一定位槽相匹配的第二定位槽，四个所述定位杆均向外活动贯穿至工型匹配槽内，四个所述定位杆分别与相匹配的四个第一定位槽和四个第二定位槽相卡接。

在一种可能的设计中，所述拉杆内开设有手扣槽。

在一种可能的设计中，所述角度调节机构包括固定连接于工型匹配块侧端的U型架，所述U型架内转动连接有第二转轴，所述第二转轴的圆周表面固定连接有第三转杆，所述摄像头主体固定连接于第三转杆的侧端，所述第三转杆内开设有第二滑槽，所述第二滑槽内滑动连接有第二滑块，所述U型架内开设有第三凹槽，所述第三凹槽内转动连接有驱动丝杆，所述驱动丝杆的圆周表面螺纹连接有螺纹块，所述第二滑块固定连接于螺纹块的侧端，所述U型架的侧端固定连接有第二驱动电机，所述第二驱动电机通过联轴器和驱动丝杆相连接。