[实用新型]一种软包装卷材后端工序自动包装系统

权利要求书

1.一种软包装卷材后端工序自动包装系统，包括传送线(1)，其特征在于，所述传送线(1)至少设置两条，两条传送线(1)之间设有卸料机械臂(2)，卸料机械臂(2)用于接收卷材并投放至传送线(1)；

两条传送线(1)外侧设有分切卸料区(5)，分切卸料区(5)内设有卸料架(3)，卸料架(3)能够将分切机(4)分卷的卷材接驳传递给卸料机械臂(2)；

码垛区(6)，码垛区(6)设有多个，并且位于传送线(1)的末端，每个码垛区(6)对应码垛不同规格的包装卷材，每个码垛区(6)分别设有至少一个码垛机械臂(7)；

传送线(1)末端设有分度机构(8)，分度机构(8)将不同规格的包装卷材分送到相应的码垛区(6)。

2.根据权利要求1所述的一种软包装卷材后端工序自动包装系统，其特征在于，每个所述卸料机械臂(2)四周分布设有一至四个分切卸料区(5)，卸料机械臂(2)的运转范围能够与各个分切卸料区(5)的卸料架(3)相接驳。

3.根据权利要求2所述的一种软包装卷材后端工序自动包装系统，其特征在于，所述卸料架(3)包括架体(9)、转动结构、平移机构，所述架体(9)包括纵轴(10)和横轴(11)，纵轴(10)侧壁设有不少于一个横轴(11)，横轴(11)一端垂直连接在纵轴(10)上，另一端用于与分切机(4)或卸料机械臂(2)相接驳，纵轴(10)底部设置在平移机构上，平移机构内设有驱动纵轴(10)转动的转动结构。

4.根据权利要求3所述的一种软包装卷材后端工序自动包装系统，其特征在于，所述平移机构包括平移板(12)、平移轨(13)、推动缸(14)；平移轨(13)固定设置在基座(15)顶部，平移板(12)滑动配合设置在平移轨(13)上，平移板(12)上设置纵轴(10)，推动缸(14)设置在基座(15)顶部并能够驱动平移板(12)在平移轨(13)上移动，所述平移轨(13)设置方向与分切机(4)的卷轴相平行，平移轨(13)移动靠近分切机(4)使横轴(11)与卷轴端部相抵接。

5.根据权利要求4所述的一种软包装卷材后端工序自动包装系统，其特征在于，所述转动结构设置于平移板(12)的底部，转动结构用于控制纵轴(10)转动，纵轴(10)与平移板(12)转动连接，转动结构包括减速电机(16)，驱动锥齿轮(17)、从动锥齿轮(18)，减速电机(16)输出端连接设置驱动锥齿轮(17)，纵轴(10)底部穿过平移板(12)连接从动锥齿轮(18)，驱动锥齿轮(17)与从动锥齿轮(18)相啮合。

6.根据权利要求3所述的一种软包装卷材后端工序自动包装系统，其特征在于，所述卸料架(3)上还设有推料部(19)，推料部(19)包括推料梁(20)、推板(21)，推料梁(20)一端固定连接在纵轴(10)上，推板(21)能够沿推料梁(20)移动，推板(21)另一端与纵轴(10)相配合用于将卷材推出至卸料机械臂(2)的气涨辊上。

7.根据权利要求1所述的一种软包装卷材后端工序自动包装系统，其特征在于，所述分度机构(8)包括分度传送盘，分度传送盘包括水平设置并且可以转动的圆形转盘(22)，圆形转盘(22)上排列设有若干用于转送卷轴的输送辊(23)，圆形转盘(22)转动改变输送辊(23)的传送方向。

8.根据权利要求1所述的一种软包装卷材后端工序自动包装系统，其特征在于，相邻的两个码垛区(6)的码垛机械臂(7)的活动范围具有重叠区域，重叠区域用于在码垛区(6)之间传递搬运包装卷材。

9.根据权利要求1所述的一种软包装卷材后端工序自动包装系统，其特征在于，还包括AGV搬运区(24)，AGV搬运区(24)内设有AGV车(25)用于移动码垛区(6)内码放完毕的产品托盘至堆垛区；

包装区(26)，包装区(26)对AGV车(25)搬运来的卷材缠绕包装；

贴标区(27)，贴标区(27)内设有贴标机械臂，贴标机械臂拾取包装好的卷材经过贴标部位；

装箱区(28)，装箱区(28)内设有装箱机械臂，装箱机械臂将完成贴标的卷材包装投放至包装箱。