[实用新型]一种软包装卷材后端工序自动包装系统

说明书

本实用新型公开了一种软包装卷材后端工序自动包装系统，包括传送线，两条传送线之间设有卸料机械臂，卸料机械臂用于接收卷材并投放至传送线；分切卸料区内设有卸料架，卸料架能够将分切机分卷的卷材接驳传递给卸料机械臂；码垛区于传送线的末端设有多个，每个码垛区对应码垛不同规格的包装卷材；传送线末端设有分度机构，分度机构将不同规格的包装卷材分送到相应的码垛区。本实用新型设置有可以与分切机和卸料机械臂同时对接的卸料架，有利于将分切机分卷的卷材通过横轴转送到卸料机械臂上，从而减少人工搬运卷材的高强度、单调的劳动，一个卸料机械臂可以对接四周设置的多个卸料架，从而提高卸料机械臂的使用效率。

技术领域

本实用新型涉及卷材包装技术领域，具体是指一种软包装卷材后端工序自动包装系统。

背景技术

随着经济的发展，使用软包装用来包装各种产品，使软包装材料的需求量大幅增长，软包装生产时通常分卷呈筒状卷材再进行包装，软包装膜进行分卷后需要经过分类、堆垛、转运、装箱、打包多个工序，传统行业中普遍还使用人工完成上述各个包装工序，对于人工打包而言，工作简单，但重复性高，适合于机械化操作。但目前多数企业还是以人工打包，在出货量逐渐增大的情况下，工人疲劳度高，封箱效率较低，影响产量；同时在卷材分卷完成后需要从分切机中取下并放到传送带上，人工反复重复上述操作，工作内容单调，并且反复从分切机中搬运卷材也非常耗费人力。

鉴于以上，我们提出一种软包装卷材后端工序自动包装系统来解决重体力工作的同时能够尽量实现自动化操作，少人化，提升效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述技术问题，而提供一种软包装卷材后端工序自动包装系统。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种软包装卷材后端工序自动包装系统，包括传送线，所述传送线至少设置两条，两条传送线之间设有卸料机械臂，卸料机械臂用于接收卷材并投放至传送线；

两条传送线外侧设有分切卸料区，分切卸料区内设有卸料架，卸料架能够将分切机分卷的卷材接驳传递给卸料机械臂；

码垛区，码垛区设有多个，并且位于传送线的末端，每个码垛区对应码垛不同规格的包装卷材，每个码垛区分别设有至少一个码垛机械臂；

传送线末端设有分度机构，分度机构将不同规格的包装卷材分送到相应的码垛区。

进一步的，每个所述卸料机械臂四周分布设有一至四个分切卸料区，卸料机械臂的运转范围能够与各个分切卸料区的卸料架相接驳。

进一步的，所述卸料架包括架体、转动结构、平移机构，所述架体包括纵轴和横轴，纵轴侧壁设有不少于一个横轴，横轴一端垂直连接在纵轴上，另一端用于与分切机或卸料机械臂相接驳，纵轴底部设置在平移机构上，平移机构内设有驱动纵轴转动的转动结构。

进一步的，所述平移机构包括平移板、平移轨、推动缸；平移轨固定设置在基座顶部，平移板滑动配合设置在平移轨上，平移板上设置纵轴，推动缸设置在基座顶部并能够驱动平移板在平移轨上移动，所述平移轨设置方向与分切机的卷轴相平行，平移轨移动靠近分切机使横轴与卷轴端部相抵接。

进一步的，所述转动结构设置于平移板的底部，转动结构用于控制纵轴转动，纵轴与平移板转动连接，转动结构包括减速电机，驱动锥齿轮、从动锥齿轮，减速电机输出端连接设置驱动锥齿轮，纵轴底部穿过平移板连接从动锥齿轮，驱动锥齿轮与从动锥齿轮相啮合。

进一步的，所述卸料架上还设有推料部，推料部包括推料梁、推板，推料梁一端固定连接在纵轴上，推板能够沿推料梁移动，推板另一端与纵轴相配合用于将卷材推出至卸料机械臂的气涨辊上。

进一步的，所述分度机构包括分度传送盘，分度传送盘包括水平设置并且可以转动的圆形转盘，圆形转盘上排列设有若干用于转送卷轴的输送辊，圆形转盘转动改变输送辊的传送方向。