[实用新型]一种多旋翼无人机螺旋桨变距结构

权利要求书

1.一种多旋翼无人机螺旋桨变距结构，其特征在于，包括压电陶瓷驱动器推杆、螺距驱动轴，所述的压电陶瓷驱动器推杆一端为楔形滑块，所述螺距驱动轴一端设置有滚子，所述滚子与楔形滑块滚动连接，所述压电陶瓷驱动器推杆和螺距驱动轴一端的滚子均设置在电机底座外壳内部。

2.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机螺旋桨变距结构，其特征是，所述的螺距驱动轴外部还套有无刷电机定子，所述无刷电机定子包括一个连接底盘，所述连接底盘固定安装在电机底座外壳上。

3.根据权利要求2所述的一种多旋翼无人机螺旋桨变距结构，其特征是，所述无刷电机定子外部设有无刷电机转子，无刷电机转子的上部固定安装桨叶固定底座。

4.根据权利要求3所述的一种多旋翼无人机螺旋桨变距结构，其特征是，所述桨叶固定底座对称布置两个桨叶安装槽。

5.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机螺旋桨变距结构，其特征是，还包括桨叶，所述桨叶通过桨叶金属件与变距桨叶根部连接。

6.根据权利要求4所述的一种多旋翼无人机螺旋桨变距结构，其特征是，所述的螺距驱动轴远离滚子一端周向转动连接一个变距轴转接金属件，所述变距轴转接金属件上对称设置变距桨叶根部插孔。

7.根据权利要求6所述的一种多旋翼无人机螺旋桨变距结构，其特征是，所述变距轴转接金属件上安装复位弹簧，所述桨叶固定底座上设置桨叶固定整流罩，所述桨叶固定整流罩内部设有与复位弹簧匹配的放置孔。