[实用新型]一种多旋翼无人机螺旋桨变距结构

说明书

本实用新型公开了一种多旋翼无人机螺旋桨变距结构，属于航空技术领域，它通过压电陶瓷驱动推杆的水平运动转换成螺距驱动轴的垂直运动来实现螺旋桨的变距，螺旋桨的变距精度更高，响应速度也更快。包括压电陶瓷驱动器推杆、螺距驱动轴，所述的压电陶瓷驱动器推杆一端为楔形滑块，所述螺距驱动轴一端设置有滚子，所述滚子与楔形滑块滚动连接，使用该方案可以通过控制输出的电信号频率和电压可以精确地实现螺旋桨变距，响应速度更快。

技术领域

本实用新型涉及一种螺旋桨变距结构，更具体地说，涉及一种多旋翼无人机螺旋桨变距结构。

背景技术

目前，时候市面上大多采用固定桨距的多旋翼无人机，由电机驱动，但由于电池的能量续航时间比较短，便有出现了油动变桨距多旋翼的无人机，但是这类多旋翼无人机的变桨距部分多采用连杆结构，不但结构复杂，而且设计加工困难，并需要较大的安装空间，精度不高，响应速度也相对较慢。

中国专利公告号CN 206615386 U，公告日2017年11月7日，实用新型的名称为垂直起降固定翼无人机螺旋桨变距机构及无人机，该申请案公开了一种固定翼无人机螺旋桨变距机构，它能通过固定翼倾转机构带动螺旋桨变距实现垂直起降固定翼在垂直悬停和平飞巡航时对螺旋桨螺距的不同需求。但是这种螺旋桨变距机构采用的是连杆结构，结构复杂，设计加工困难，螺旋桨变距的精度不高，响应速度也相对较慢。

实用新型内容

本实用新型克服了垂直起降固定翼无人机螺旋桨变距机构及无人机的不足，提供了一种多旋翼无人机螺旋桨变距结构，它结构简单，通过压电陶瓷驱动推杆的水平运动转换成螺距驱动轴的垂直运动来实现螺旋桨的变距，螺旋桨的变距精度更高，响应速度也更快。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：一种多旋翼无人机螺旋桨变距结构，其特征在于，包括压电陶瓷驱动器推杆、螺距驱动轴，所述的压电陶瓷驱动器推杆一端为楔形滑块，所述螺距驱动轴一端设置有滚子，所述滚子与楔形滑块滚动连接，所述压电陶瓷驱动器推杆和螺距驱动轴一端的滚子均设置在电机底座外壳内部。该方案中，压电陶瓷驱动器驱动的推杆可以实现推杆的水平运动，推杆的一端设置为楔形滑块并与滚子滑动连接，就可以把推杆的水平运动转化为螺距驱动轴的垂直运动，从而实现螺旋桨的变距，这里可以使用压电陶瓷驱动，也可以采用传统的超声波电机驱动，通过控制输出的电信号频率和电压可以精确地实现螺旋桨变距，响应速度更快。

作为优选，所述的螺距驱动轴外部还套有无刷电机定子，所述无刷电机定子包括一个连接底盘，所述连接底盘固定安装在电机底座外壳上。无刷电机定子上的连接底盘固定在电机底座外壳上，一定程度上对螺距驱动轴有约束和导向的作用，根据实际的使用要求，可以安装一定数量的导向套对螺距驱动轴进行约束。

作为优选，所述无刷电机定子外部设有无刷电机转子，无刷电机转子的上部固定安装桨叶固定底座。无刷电机转子的转动可以带动桨叶固定底座一起转动。

作为优选，所述桨叶固定底座对称布置两个桨叶安装槽。对称布置桨叶安装槽，可以保证桨叶安装时也是对称分布，可以保证桨叶运转的平稳性。

作为优选，所述的一种多旋翼无人机螺旋桨变距结构，还包括桨叶，所述桨叶通过桨叶金属件与变距桨叶根部连接。桨叶通过桨叶金属件与变距桨叶根部连接，最后安装在桨叶安装槽中，实现桨叶的安装完成。

作为优选，所述的螺距驱动轴远离滚子一端周向转动连接一个变距轴转接金属件，所述变距轴转接金属件上对称设置变距桨叶根部插孔。螺距驱动轴远离滚子一端须转动连接变距轴转接金属件，保证桨叶在转动的时候不会将螺距驱动轴一起带着转动。变距桨叶根部安装进变距桨叶根部插孔时，桨叶的转动只会带动变距轴转接金属件转动，而不会带动螺距驱动轴转动。