[实用新型]一种机械手臂调试用防护装置

权利要求书

1.一种机械手臂调试用防护装置，包括安装板(1)和外框(2)，其特征在于：所述外框(2)固定安装于安装板(1)的正面居中处，所述外框(2)正面滑动设置有防护罩(3)，所述外框(2)的内部安装有控制器本体(6)，所述外框(2)的两侧居中处设置有固定组件(7)，所述固定组件(7)包括螺纹杆(701)和抵触板(702)，所述螺纹杆(701)的一端焊接有手轮，所述螺纹杆(701)的侧壁与外框(2)的两侧内部居中处螺纹连接，所述螺纹杆(701)的另一端与抵触板(702)的一侧内部居中处转动连接，所述抵触板(702)设置于外框(2)的两侧内部，所述抵触板(702)的另一侧与控制器本体(6)的两侧侧壁相抵触。

2.根据权利要求1所述的一种机械手臂调试用防护装置，其特征在于：所述抵触板(702)的一侧内部居中处开设有第一转动槽，所述第一转动槽与焊接于螺纹杆(701)另一端限位盘(11)的侧壁转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种机械手臂调试用防护装置，其特征在于：所述外框(2)的两侧内侧开设有第二限位槽(10)，所述第二限位槽(10)的内部设置有抵触板(702)。

4.根据权利要求1所述的一种机械手臂调试用防护装置，其特征在于：所述抵触板(702)的顶端和底端对称焊接有限位滑块(8)，所述限位滑块(8)的侧壁与开设于第二限位槽(10)顶端的第一限位槽(9)滑动连接，所述第一限位槽(9)与第二限位槽(10)相连通。

5.根据权利要求1所述的一种机械手臂调试用防护装置，其特征在于：所述抵触板(702)的另一侧侧壁和外框(2)的底端内壁均粘贴有橡胶垫，所述橡胶垫与控制器本体(6)的侧壁相抵触。

6.根据权利要求1所述的一种机械手臂调试用防护装置，其特征在于：所述防护罩(3)的两侧设置有滑条(4)，所述滑条(4)与开设于外框(2)两侧内部的滑槽(5)滑动连接。

7.根据权利要求1所述的一种机械手臂调试用防护装置，其特征在于：所述外框(2)的两侧顶端居中处设置有转动组件(12)，所述转动组件(12)的底面与控制器本体(6)的顶面两侧相抵触。

8.根据权利要求7所述的一种机械手臂调试用防护装置，其特征在于：所述转动组件(12)包括压板(121)和T形块(122)，所述T形块(122)的侧壁与外框(2)的两侧顶端内部转动连接，所述T形块(122)的顶面焊接于压板(121)的一端底面居中处，所述压板(121)的另一端底面与控制器本体(6)的顶面两侧相抵触。

9.根据权利要求1所述的一种机械手臂调试用防护装置，其特征在于：所述外框(2)的两侧顶端内部居中处开设有第二转动槽，所述第二转动槽与T形块(122)的侧壁转动连接。

10.根据权利要求1所述的一种机械手臂调试用防护装置，其特征在于：所述外框(2)的底端开设有连通槽(13)，所述连通槽(13)用于控制器本体(6)的电源线连通。