[实用新型]一种机械手臂调试用防护装置

说明书

本实用新型公开了一种机械手臂调试用防护装置，包括安装板和外框，外框固定安装于安装板的正面居中处，外框正面滑动设置有防护罩，外框的内部安装有控制器本体，外框的两侧居中处设置有固定组件，固定组件包括螺纹杆和抵触板，螺纹杆的一端焊接有手轮，螺纹杆的侧壁与外框的两侧内部居中处螺纹连接，螺纹杆的另一端与抵触板的一侧内部居中处转动连接，抵触板设置于外框的两侧内部，抵触板的另一侧与控制器本体的两侧侧壁相抵触，通过在外框正面滑动设置有防护罩，对控制器本体起到防护的作用，防止受到外部的碰撞导致其受损，同时通过固定组件，对控制器本体进行安装固定的作用，便于对控制器本体的固定及拆卸处理。

技术领域

本实用新型涉及控制器技术领域，具体为一种机械手臂调试用防护装置。

背景技术

随着自动化装配技术在各行业的应用越来越广泛，大量的机械手臂代替人工工作，通过机械手臂控制器对机械手臂的运行进行调试控制，现有的机械手臂控制器在使用过程中，直接将控制器通过螺丝安装于固定的支架上，且控制器及控制面板暴露在外部，容易受到外部的碰撞导致其受损。

经检索，现有技术中，中国专利申请号：CN202022568872.1，申请日：2020-11-09，公开了一种工程机械高防护多功能控制器，涉及一种工程机械高防护多功能控制器；该实用新型，通过设置控制器主体，所述控制器主体的内部设有控制主板、湿度传感器以及温度传感器，所述控制主板电连接外接电源，所述控制器主体的前侧设有触控屏，所述控制器主体的左侧设有控制开关以及进风口，所述进风口处设有滤筒，所述滤筒的内侧设有风机，所述控制器主体的右侧设有出风口，所述控制器主体的顶端设有无线发射器，所述控制器主体的背侧设有若干个均匀分布的减震装置，所述减震装置远离控制器主体的一侧设有安装板，所述安装板上设有安装槽。

该装置在使用过程中，控制器主体和触控屏设置在外部，缺少对其防护的结构，较容易受到外部的碰撞导致损坏，同时不便对控制器进行快速的安装及拆卸。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机械手臂调试用防护装置，通过在外框正面滑动设置有防护罩，对控制器本体起到防护的作用，防止受到外部的碰撞导致其受损，同时通过固定组件，对控制器本体进行安装固定的作用，便于对控制器本体的固定及拆卸处理，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械手臂调试用防护装置包括安装板和外框，所述外框固定安装于安装板的正面居中处，所述外框正面滑动设置有防护罩，所述外框的内部安装有控制器本体，所述外框的两侧居中处设置有固定组件，所述固定组件包括螺纹杆和抵触板，所述螺纹杆的一端焊接有手轮，所述螺纹杆的侧壁与外框的两侧内部居中处螺纹连接，所述螺纹杆的另一端与抵触板的一侧内部居中处转动连接，所述抵触板设置于外框的两侧内部，所述抵触板的另一侧与控制器本体的两侧侧壁相抵触。

优选的，所述抵触板的一侧内部居中处开设有第一转动槽，所述第一转动槽与焊接于螺纹杆另一端限位盘的侧壁转动连接。

优选的，所述外框的两侧内侧开设有第二限位槽，所述第二限位槽的内部设置有抵触板。

优选的，所述抵触板的顶端和底端对称焊接有限位滑块，所述限位滑块的侧壁与开设于第二限位槽顶端的第一限位槽滑动连接，所述第一限位槽与第二限位槽相连通。

优选的，所述抵触板的另一侧侧壁和外框的底端内壁均粘贴有橡胶垫，所述橡胶垫与控制器本体的侧壁相抵触。

优选的，所述防护罩的两侧设置有滑条，所述滑条与开设于外框两侧内部的滑槽滑动连接。

优选的，所述外框的两侧顶端居中处设置有转动组件，所述转动组件的底面与控制器本体的顶面两侧相抵触。

优选的，所述转动组件包括压板和T形块，所述T形块的侧壁与外框的两侧顶端内部转动连接，所述T形块的顶面焊接于压板的一端底面居中处，所述压板的另一端底面与控制器本体的顶面两侧相抵触。