[实用新型]一种割台压力仿形控制系统以及农用机械

权利要求书

1.一种割台压力仿形控制系统，用于过桥总成前侧割台的仿形控制，所述割台一侧中部通过转轴转动连接在过桥总成的前侧；其特征在于，包括用于驱动割台升降的割台举升油缸和用于驱动割台倾斜摆动的割台倾斜油缸；所述割台举升油缸的无杆腔以及所述割台倾斜油缸的无杆腔分别通过第一驱动管路和第二驱动管路连接液压源；所述割台举升油缸的有杆腔、割台倾斜油缸的有杆腔分别通过泄压管路连接油箱；

所述割台举升油缸的无杆腔还通过第一回油管路连接油箱，所述第一驱动管路和第一回油管路上分别设有第一二位二通单向截止阀和第二二位二通单向截止阀，所述第一回油管路上连接有蓄能管路，所述蓄能管路上设有第一蓄能器；

所述割台倾斜油缸为两个，两个所述割台倾斜油缸的无杆腔连接的第二驱动管路均通过三位四通电比例换向阀与液压源连接，所述三位四通电比例换向阀与割台倾斜油缸之间的第二驱动管路上设有平衡阀。

2.根据权利要求1所述一种割台压力仿形控制系统，其特征在于，所述割台举升油缸的无杆腔还连接有节流管路，所述节流管路接入所述蓄能管路，所述节流管路上设有第一节流阀。

3.根据权利要求2所述一种割台压力仿形控制系统，其特征在于，所述蓄能管路上还设有二位二通电磁换向阀，所述节流管路接入二位二通电磁换向阀与第一蓄能器之间的蓄能管路上。

4.根据权利要求1所述一种割台压力仿形控制系统，其特征在于，所述第一二位二通单向截止阀下游的第一驱动管路上还设有单向截止阀。

5.根据权利要求1所述一种割台压力仿形控制系统，其特征在于，其中一个第二驱动管路上还设有第一压力补偿器，所述平衡阀与三位四通电比例换向阀之间的两条第二驱动管路上通过补偿管路连通，所述补偿管路上连接有梭阀，所述梭阀的第三油口与所述第一压力补偿器的反馈口连接。

6.根据权利要求1所述一种割台压力仿形控制系统，其特征在于，所述平衡阀与所述割台倾斜油缸之间的两条第二驱动管路通过被动仿形管路连通，所述被动仿形管路上设有二位二通双向截止阀。

7.根据权利要求1所述一种割台压力仿形控制系统，其特征在于，所述第一驱动管路、第一回油管路上还分别设有第二压力补偿器和第三压力补偿器。

8.根据权利要求1所述一种割台压力仿形控制系统，其特征在于，所述割台为挠性割台，所述割台举升油缸的无杆腔还连接有第一压力传感器。

9.根据权利要求8所述一种割台压力仿形控制系统，其特征在于，所述挠性割台包括割刀、割台本体以及割台挠度液压控制系统，所述割刀铰接在割台本体上，所述割台挠度液压控制系统包括第二蓄能器、第一二位二通换向阀、压力传感器以及多个割刀油缸，所述割刀油缸两端分别与割台本体以及割刀铰接并驱动割刀相对于割台本体上下摆动；所述第一二位二通换向阀的压力输入口通过控制管路与液压源连接，所述控制管路上设有控制阀，所述第一二位二通换向阀的压力输出口通过调节管路分别与多个所述割刀油缸的有杆腔或无杆腔连通，多个所述割刀油缸通过调节支路并联设置在所述调节管路上；所述调节管路上还连接有蓄能支路，所述蓄能支路上连接有第二蓄能器；所述调节管路上还设有监测割刀油缸压力的第二压力传感器；所述第一二位二通换向阀的压力输出口下游的调节管路上设有第二节流阀。

10.根据权利要求9所述一种割台压力仿形控制系统，其特征在于，所述第一二位二通换向阀为二位二通单向截止阀，所述控制阀为两位三通换向阀，所述两位三通换向阀的P口连接液压源，所述两位三通换向阀的T口连接油箱，所述两位三通换向阀的A口与所述第一二位二通换向阀的压力输入口连接。