[实用新型]一种割台压力仿形控制系统以及农用机械

说明书

本实用新型涉及一种割台压力仿形控制系统以及农用机械，割台压力仿形控制系统用于过桥总成前侧割台的仿形控制，割台一侧中部通过转轴转动连接在过桥总成的前侧；包括割台举升油缸和割台倾斜油缸；割台举升油缸的无杆腔以及割台倾斜油缸的无杆腔连接液压源；割台举升油缸的有杆腔、割台倾斜油缸的有杆腔分别通过泄压管路连接油箱；割台举升油缸的无杆腔还通过第一回油管路连接油箱，第一驱动管路和第一回油管路上分别设有第一二位二通单向截止阀和第二二位二通单向截止阀，第一回油管路上连接有蓄能管路，蓄能管路上设有第一蓄能器；两个割台倾斜油缸无杆腔连接的第二驱动管路均通过三位四通电比例换向阀与液压源连接，第二驱动管路上设有平衡阀。

技术领域

本实用新型涉及农用机械技术领域，具体涉及一种割台压力仿形控制系统以及农用机械。

背景技术

市场上的谷物联合收割机自动化程度低，挠性割台收割作业需紧贴地面，操作者需要时刻关注作业前方地面的起伏变化，根据地况条件时时调节割台姿态，收割作业完全依赖操作者的个人经验，会存在以下问题：1、挠性割台作业过程中对地面的压力完全依靠操作者的主管操作，对于地况复杂的地块，极易发生粮食漏割或割台撞地的现象，无法保持恒定，割台使用寿命短，作业效率低，劳动强度大且故障率高。2、操作者需要时刻关注作业前方地面的起伏变化，根据地况条件时时调节割台姿态，劳动强度大；3、割台姿态调节功能单一，无法根据地形左右倾斜调节，收割机适应性差。

实用新型内容

本实用新型为了减少劳动强度，提高作业质量和效率，提供了一种割台压力仿形控制系统以及农用机械，割台作业过程中可实现割台的仿形功能，工作效率高，故障率低。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种割台压力仿形控制系统，用于过桥总成前侧割台的仿形控制，所述割台一侧中部通过转轴转动连接在过桥总成的前侧；包括用于驱动割台升降的割台举升油缸和用于驱动割台倾斜摆动的割台倾斜油缸；所述割台举升油缸的无杆腔以及所述割台倾斜油缸的无杆腔分别通过第一驱动管路和第二驱动管路连接液压源；所述割台举升油缸的有杆腔、割台倾斜油缸的有杆腔分别通过泄压管路连接油箱；

所述割台举升油缸的无杆腔还通过第一回油管路连接油箱，所述第一驱动管路和第一回油管路上分别设有第一二位二通单向截止阀和第二二位二通单向截止阀，所述第一回油管路上连接有蓄能管路，所述蓄能管路上设有第一蓄能器；

所述割台倾斜油缸为两个，两个所述割台倾斜油缸的无杆腔连接的第二驱动管路均通过三位四通电比例换向阀与液压源连接，所述三位四通电比例换向阀与割台倾斜油缸之间的第二驱动管路上设有平衡阀。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的割台压力仿形控制系统，可实现割台的压力仿形功能，工作效率高，故障率低。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，所述割台举升油缸的无杆腔还连接有节流管路，所述节流管路接入所述蓄能管路，所述节流管路上设有第一节流阀。

采用上述进一步方案的有益效果是：第一节流阀的设置，可实现割台举升油缸无杆腔与蓄能器的节流常通。

进一步，所述蓄能管路上还设有二位二通电磁换向阀，所述节流管路接入二位二通电磁换向阀与第一蓄能器之间的蓄能管路上。

采用上述进一步方案的有益效果是：可以实现割台举升油缸无杆腔与蓄能器的通断控制。

进一步，所述第一二位二通单向截止阀下游的第一驱动管路上还设有单向截止阀。

进一步，其中一个第二驱动管路上还设有第一压力补偿器，所述平衡阀与三位四通电比例换向阀之间的两条第二驱动管路上通过补偿管路连通，所述补偿管路上连接有梭阀，所述梭阀的第三油口与所述第一压力补偿器的反馈口连接。

采用上述进一步方案的有益效果是：可以利用三位四通电比例换向阀和压力补偿器，实现第二驱动管路进油流量的比例控制。