[实用新型]一种防撞型巡检机器人有效
| 申请号： | 202222690453.4 | 申请日： | 2022-10-12 |
| 公开（公告）号： | CN218489789U | 公开（公告）日： | 2023-02-17 |
| 发明（设计）人： | 刘新华;华德正 | 申请（专利权）人： | 宿迁斯玛特机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/04 | 分类号： | B62D63/04;B60R19/02;B60C11/03;B60R11/04;G01S15/02;G01S17/931;G01S7/48;G01S7/52 |
| 代理公司： | 宿迁市永泰睿博知识产权代理事务所(普通合伙) 32264 | 代理人： | 刘慧 |
| 地址： | 223800 江苏省宿迁市宿*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 防撞型 巡检 机器人 | ||
1.一种防撞型巡检机器人，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)两侧的内壁活动设置有转轴(2)，所述转轴(2)的外壁固定设置有轮胎(3)，所述轮胎(3)的外壁开设有摩擦槽(4)，所述机体(1)的外壁固定设置有防护壳(5)，所述防护壳(5)的顶部固定设置有正反电机(6)；
所述正反电机(6)的输出轴固定设置有平衡架(7)，所述平衡架(7)的顶部固定设置有调节座(8)，所述调节座(8)的内壁活动设置有摄像头(9)，所述摄像头(9)的正面固定设置有玻璃挡板(10)，所述防护壳(5)外壁的顶部固定设置有激光(11)和超声波(12)，所述防护壳(5)的正面固定设置有防撞条(13)，所述防撞条(13)的外壁固定设置有护栏(14)。
2.根据权利要求1所述的一种防撞型巡检机器人，其特征在于：所述护栏(14)的外壁固定设置有弹簧(15)，所述弹簧(15)的正面固定设置有橡胶块(16)。
3.根据权利要求1所述的一种防撞型巡检机器人，其特征在于：所述轮胎(3)的数量为四个，四个所述轮胎(3)的外壁均固定设置有摩擦突触(17)。
4.根据权利要求1所述的一种防撞型巡检机器人，其特征在于：所述平衡架(7)通过正反电机(6)固定设置有防护壳(5)，所述机体(1)和防护壳(5)均位于同一垂直面。
5.根据权利要求1所述的一种防撞型巡检机器人，其特征在于：所述玻璃挡板(10)的正面活动设置有防尘膜(18)，所述激光(11)和超声波(12)均位于同一垂直面。
6.根据权利要求1所述的一种防撞型巡检机器人，其特征在于：所述防撞条(13)的形状和护栏(14)的形状相同，所述防撞条(13)的材质为铝合金。
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