[实用新型]一种防撞型巡检机器人

说明书

本实用新型公开了一种防撞型巡检机器人，涉及巡检机器人技术领域。包括机体，所述机体两侧的内壁活动设置有转轴，所述转轴的外壁固定设置有轮胎，所述轮胎的外壁开设有摩擦槽，所述机体的外壁固定设置有防护壳，所述防护壳的顶部固定设置有正反电机；所述正反电机的输出轴固定设置有平衡架，所述平衡架的顶部固定设置有调节座，所述调节座的内壁活动设置有摄像头。通过设置弹簧的弹性形变从而对橡胶块进行缓冲以及防护，减少机器人碰撞其他物体时产生的冲击力，防撞性能优越，形状相同的防撞条和护栏有利于安装，并且对巡检机器人的外观进行修饰，美观大方，防护效果好。

技术领域

本实用新型涉及巡检机器人技术领域，具体为一种防撞型巡检机器人。

背景技术

巡检机器人主要通过自主充电、路径规划、自主导航定位、图像识别分析、环境感知等高新科技技术实现巡检任务的设备，无需人工干预，为企业提供设备故障的判别和自动报警，帮助企业更好的自动化管理。

现有技术中，目前室外使用的四轮室外巡检机器人在防护功能上较为欠缺，导致机器人在磕碰到其他物体时并无很好的防撞缓冲能力，磨损较高，并且在路过崎岖地段时平衡力不足，容易倾斜。

实用新型内容

本实用新型提供了一种防撞型巡检机器人，以解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种防撞型巡检机器人，包括机体，所述机体两侧的内壁活动设置有转轴，所述转轴的外壁固定设置有轮胎，所述轮胎的外壁开设有摩擦槽，所述机体的外壁固定设置有防护壳，所述防护壳的顶部固定设置有正反电机；

所述正反电机的输出轴固定设置有平衡架，所述平衡架的顶部固定设置有调节座，所述调节座的内壁活动设置有摄像头，所述摄像头的正面固定设置有玻璃挡板，所述防护壳外壁的顶部固定设置有激光和超声波，所述防护壳的正面固定设置有防撞条，所述防撞条的外壁固定设置有护栏。

进一步的，所述护栏的外壁固定设置有弹簧，所述弹簧的正面固定设置有橡胶块。

进一步的，所述轮胎的数量为四个，四个所述轮胎的外壁均固定设置有摩擦突触。

进一步的，所述平衡架通过正反电机固定设置有防护壳，所述机体和防护壳均位于同一垂直面。

进一步的，所述玻璃挡板的正面活动设置有防尘膜，所述激光和超声波均位于同一垂直面。

进一步的，所述防撞条的形状和护栏的形状相同，所述防撞条的材质为铝合金。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种防撞型巡检机器人，具备以下有益效果：

1、该防撞型巡检机器人，通过设置弹簧的弹性形变从而对橡胶块进行缓冲以及防护，减少机器人碰撞其他物体时产生的冲击力，防撞性能优越，形状相同的防撞条和护栏有利于安装，并且对巡检机器人的外观进行修饰，美观大方，防护效果好。

2、该防撞型巡检机器人，通过设置摩擦突触增强轮胎外壁的摩擦力，提升巡检机器人的稳定性，不易倾斜摇晃，防尘膜有助于更换安装，操作简便，减轻工组人员的劳动强度，而位于同一垂直面的激光和超声波为整体结构提供附属功能，功能多样便捷。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的轮胎结构示意图；

图3为本实用新型的图1中A处结构放大图。

图中：1、机体；2、转轴；3、轮胎；4、摩擦槽；5、防护壳；6、正反电机；7、平衡架；8、调节座；9、摄像头；10、玻璃挡板；11、激光；12、超声波；13、防撞条；14、护栏；15、弹簧；16、橡胶块；17、摩擦突触；18、防尘膜。

具体实施方式