[实用新型]一种无人机起落架

权利要求书

1.一种无人机起落架，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的顶部一侧至另一侧分别开设有矩形槽(2)，圆形槽(3)和椭圆槽(4)，所述底板(1)的顶部一侧固定连接有两个卡扣(5)，所述底板(1)的底部设置有防侧翻装置(6)，所述防侧翻装置(6)包括四个支撑柱(61)，四个所述支撑柱(61)与分别与底板(1)的底部四角处固定连接，所述支撑柱(61)的内壁滑动连接有伸缩柱(62)，所述伸缩柱(62)的底部设置有连接杆(63)，所述连接杆(63)的顶部设置有可拆卸装置(7)，通过设置矩形槽(2)，便于安装无人机底部的摄像头，通过设置圆形槽(3)和卡扣(5)，便于对无人机进行固定，开设椭圆槽(4)是为了减轻起落架的质量，便于无人机的飞行，通过设置伸缩柱(62)在支撑柱(61)的内壁滑动，使得支撑柱(61)的高度能够在一定范围内可调节，使得不同的连接杆(63)在无人架将落时能够适应不同高度的地面。

2.根据权利要求1所述的一种无人机起落架，其特征在于：所述支撑柱(61)的一侧开设有限位槽(64)，所述伸缩柱(62)的一侧顶部固定连接有卡块(65)，所述卡块(65)的外表面与限位槽(64)的内壁滑动连接，通过设置限位槽(64)，对卡块(65)进行限位，进而对与卡块(65)相连的伸缩柱(62)进行限位，防止伸缩柱(62)脱离支撑柱(61)的内壁。

3.根据权利要求1所述的一种无人机起落架，其特征在于：所述伸缩柱(62)的顶部开设有圆形通孔(66)，所述圆形通孔(66)的内壁滑动连接有圆杆(67)，所述圆杆(67)顶端与支撑柱(61)的内壁顶部固定连接，通过设置圆杆(67)和圆形通孔(66)，当伸缩柱(62)在支撑柱(61)的内壁滑动时，圆杆(67)也会在圆形通孔(66)的内壁同步滑动，使得伸缩柱(62)的伸缩杆更加稳定。

4.根据权利要求3所述的一种无人机起落架，其特征在于：所述圆杆(67)的外表面套设有弹簧(68)，所述弹簧(68)的一端与支撑柱(61)的内壁顶部固定连接，所述弹簧(68)的另一端与伸缩柱(62)的顶部固定连接，通过设置弹簧(68)，当起落架降落时，伸缩柱(62)在支撑柱(61)内壁进行滑动，进而压缩弹簧(68)，使得弹簧(68)形变，并对伸缩柱(62)施加一个反作用力用来抵消一部分降落带来的冲击力，有效防止无人机侧翻，此外圆杆(67)能够有效防止弹簧(68)在形变过程中发生偏移，使得弹簧(68)正常发挥作用。

5.根据权利要求1所述的一种无人机起落架，其特征在于：与所述卡扣(5)位于同一侧的两个连接杆(63)的一侧开设有滑槽(69)，另外两个所述两个连接杆(63)的一侧固定连接有滑块(610)，所述滑块(610)的外表面大小和形状与滑槽(69)的内壁大小和形状相适配，通过设置滑槽(69)和滑块(610)，对位于同一侧的两个连接杆(63)进行有限的连接，当无人机在平坦路面降落时，连接在一起的连接杆(63)能够保证无人机的降落更加稳定，而在崎岖的地面进行降落时，连接杆(63)之间互不影响，不会妨碍伸缩柱(62)的伸缩。

6.根据权利要求1所述的一种无人机起落架，其特征在于：所述可拆卸装置(7)包括卡槽(71)，所述卡槽(71)开设在连接杆(63)的一侧，所述伸缩柱(62)的外表面大小和形状与卡槽(71)的内壁大小和形状相适配，通过在连接杆(63)的一侧开设卡槽(71)与伸缩柱(62)相适配，使得伸缩柱(62)与连接杆(63)之间能够实现拆卸，连接杆(63)常与地面摩擦，容易损坏，通过拆卸连接杆(63)再对其进行更换的方式，能够有效延长起落架的使用寿命。

7.根据权利要求6所述的一种无人机起落架，其特征在于：所述连接杆(63)的一侧开设有第一螺纹孔(72)，所述伸缩柱(62)的一侧开设有第二螺纹孔(73)，所述第一螺纹孔(72)和第二螺纹孔(73)的内壁螺纹连接有同一个螺纹销(74)，通过设置螺纹销(74)，当螺纹销(74)插入第一螺纹孔(72)和第二螺纹孔(73)，能够将伸缩柱(62)和连接杆(63)固定在一起。