[实用新型]一种无人机起落架

说明书

本实用新型公开了一种无人机起落架，具体涉及无人机技术领域，本实用新型包括底板，所述底板的顶部一侧至另一侧分别开设有矩形槽，圆形槽和椭圆槽，所述底板的顶部一侧固定连接有两个卡扣，所述底板的底部设置有防侧翻装置，所述防侧翻装置包括四个支撑柱，四个所述支撑柱与分别与底板的底部四角处固定连接，所述支撑柱的内壁滑动连接有伸缩柱，本实用新型通过设置伸缩柱在支撑柱的内壁滑动，且四个伸缩柱之间相互独立，在弹簧的作用下，当无人架降落在地面上时，根据每个伸缩柱与地面的接触状况，伸缩柱与会在弹簧的作用下向支撑柱的内壁进行相应的滑动，使得无人机本体能够保持相对的稳定，防止无人机发生侧翻。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其是涉及一种无人机起落架。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全的或间歇地自主地操作，无人机起落架安装在无人机的机体底部位置以向上支撑机体，是能够保证无人机安全着陆和起飞稳定性的重要部件。

常用的无人机起落架主要满足无人机的平稳降落功能，起落架的高度较低，导致无人机与地面之间的高度也较低，无人机在降落时可能会与地面刮蹭，对无人机造成损伤。

现有技术中采用具有一定高度的无人机起落架解决无人机与地面刮蹭的问题，然而很多时候无人机需要降落在凹凸不平的崎岖地面，而较高的起落架的水平底部可能会无法适应崎岖路面导致无人机发生侧翻，使得无人机有损坏的风险。

实用新型内容

本实用新型为解决很多时候无人机需要降落在凹凸不平的崎岖地面，而较高的起落架的水平底部可能会无法适应崎岖路面导致无人机发生侧翻，使得无人机有损坏的风险的问题所提出一种无人机起落架。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种无人机起落架，包括底板，所述底板的顶部一侧至另一侧分别开设有矩形槽，圆形槽和椭圆槽，所述底板的顶部一侧固定连接有两个卡扣，所述底板的底部设置有防侧翻装置，所述防侧翻装置包括四个支撑柱，四个所述支撑柱与分别与底板的底部四角处固定连接，所述支撑柱的内壁滑动连接有伸缩柱，所述伸缩柱的底部设置有连接杆，所述连接杆的顶部设置有可拆卸装置。

上述部件所达到的效果为：通过设置矩形槽，便于安装无人机底部的摄像头，通过设置圆形槽和卡扣，便于对无人机进行固定，开设椭圆槽是为了减轻起落架的质量，便于无人机的飞行，通过设置伸缩柱在支撑柱的内壁滑动，使得支撑柱的高度能够在一定范围内可调节，使得不同的连接杆在无人架将落时能够适应不同高度的地面。

优选的，所述支撑柱的一侧开设有限位槽，所述伸缩柱的一侧顶部固定连接有卡块，所述卡块的外表面与限位槽的内壁滑动连接。

上述部件所达到的效果为：通过设置限位槽，对卡块进行限位，进而对与卡块相连的伸缩柱进行限位，防止伸缩柱脱离支撑柱的内壁。

优选的，所述伸缩柱的顶部开设有圆形通孔，所述圆形通孔的内壁滑动连接有圆杆，所述圆杆顶端与支撑柱的内壁顶部固定连接。

上述部件所达到的效果为：通过设置圆杆和圆形通孔，当伸缩柱在支撑柱的内壁滑动时，圆杆也会在圆形通孔的内壁同步滑动，使得伸缩柱的伸缩杆更加稳定。

优选的，所述圆杆的外表面套设有弹簧，所述弹簧的一端与支撑柱的内壁顶部固定连接，所述弹簧的另一端与伸缩柱的顶部固定连接。

上述部件所达到的效果为：通过设置弹簧，当起落架降落时，伸缩柱在支撑柱内壁进行滑动，进而压缩弹簧，使得弹簧形变，并对伸缩柱施加一个反作用力用来抵消一部分降落带来的冲击力，有效防止无人机侧翻，此外圆杆能够有效防止弹簧在形变过程中发生偏移，使得弹簧正常发挥作用。

优选的，与所述卡扣位于同一侧的两个连接杆的一侧开设有滑槽，另外两个所述两个连接杆的一侧固定连接有滑块，所述滑块的外表面大小和形状与滑槽的内壁大小和形状相适配。