[实用新型]一种用于复杂内腔堆焊用回转变位机

权利要求书

1.一种用于复杂内腔堆焊用回转变位机，包括底架(1)，其特征在于：

所述底架(1)顶部套设有升降架(2)；所述底架(1)内中心位置与升降架(2)之间固定设有第一气缸(3)；

所述升降架(2)内顶部环形阵列设有第二气缸(4)；所述第二气缸(4)与升降架(2)相互铰接；若干所述第二气缸(4)活塞杆端部之间铰接有端环(5)；

所述端环(5)内中心位置转动连接有夹持端盘(6)；所述端环(5)内底端固定设有伺服电机(7)；所述伺服电机(7)转轴端与夹持端盘(6)固定连接；所述夹持端盘(6)表面环形阵列设有旋转螺杆(8)；

所述夹持端盘(6)表面环形阵列设有与旋转螺杆(8)相互螺纹配合的夹持座(9)。

2.根据权利要求1所述的一种用于复杂内腔堆焊用回转变位机，其特征在于，所述底架(1)包括四个支撑管套(101)；四个所述支撑管套(101)之间设有支撑架(102)；所述支撑架(102)中心位置与第一气缸(3)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于复杂内腔堆焊用回转变位机，其特征在于，所述升降架(2)包括顶板(201)；所述顶板(201)底部四角端均设有与支撑管套(101)相配合的插杆(202)；所述顶板(201)两表面中心位置开设有槽口(203)；所述顶板(201)底部中心位置设有底撑架(204)；所述底撑架(204)内顶部环形阵列设有与第二气缸(4)相配合的第一铰座(205)。

4.根据权利要求1所述的一种用于复杂内腔堆焊用回转变位机，其特征在于，所述端环(5)底部环形阵列设有与第二气缸(4)相配合的第二铰座(501)；所述端环(5)底部边沿设有与伺服电机(7)相配合的安装架(502)；所述端环(5)内侧开设有限位环槽(503)。

5.根据权利要求4所述的一种用于复杂内腔堆焊用回转变位机，其特征在于，所述夹持端盘(6)周侧面设有与限位环槽(503)相配合的限位导筋(601)；所述夹持端盘(6)表面环形阵列设有限位导轨(602)；所述限位导轨(602)内两端部之间与旋转螺杆(8)相互转动连接。

6.根据权利要求5所述的一种用于复杂内腔堆焊用回转变位机，其特征在于，所述夹持座(9)底部两端之间设有与限位导轨(602)相配合的限位导条(901)；所述限位导条(901)两端之间开设有与旋转螺杆(8)相配合的螺纹孔(902)。