[实用新型]一种用于复杂内腔堆焊用回转变位机

说明书

本实用新型公开了一种用于复杂内腔堆焊用回转变位机，涉及焊接工艺设备技术领域。本实用新型包括底架，底架顶部套设有升降架；底架内中心位置固定设有第一气缸；升降架内顶部环形阵列设有第二气缸；第二气缸端部之间铰接有端环；端环内中心位置转动连接有夹持端盘；端环内底端固定设有伺服电机；夹持端盘表面环形阵列设有旋转螺杆；夹持端盘表面设有与旋转螺杆相互螺纹配合的夹持座。本实用新型通过夹持座经旋转螺杆对焊件固定，多个第二气缸带动端环伸缩，并经伺服电机带动夹持端盘转动，并经第一气缸带动焊件升降，可对夹持端盘表面固定设置的焊件任意角度和高度进行变位，其通用性较强，满足复杂焊件的精准焊接作业。

技术领域

本实用新型属于焊接工艺设备技术领域，特别是涉及一种用于复杂内腔堆焊用回转变位机。

背景技术

变位机是用来拖动待焊工件，使其待焊焊缝运动至理想位置进行施焊作业的设备。它改变了可能需要立焊、仰焊等难以保证焊接质量的施焊操作，从而，保证了焊接质量，提高了焊接生产率和生产过程的安全性。

现有的变位机仅可对固定设置的焊件翻转和旋转两个方位的变位，无法适用一些复杂焊件的焊接作业，其利用率较低，无法满足实际使用的需要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于复杂内腔堆焊用回转变位机，通过底架、升降架、第一气缸、第二气缸、端环、夹持端盘、伺服电机、旋转螺杆和夹持座的配合的使用，解决了现有的变位机无法满足复杂焊件精准控制的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型为一种用于复杂内腔堆焊用回转变位机，包括底架，所述底架顶部套设有升降架；所述底架内中心位置与升降架之间固定设有第一气缸；所述升降架内顶部环形阵列设有第二气缸；所述第二气缸与升降架相互铰接；若干所述第二气缸活塞杆端部之间铰接有端环；所述端环内中心位置转动连接有夹持端盘；所述端环内底端固定设有伺服电机；所述伺服电机转轴端与夹持端盘固定连接；所述夹持端盘表面环形阵列设有旋转螺杆；所述夹持端盘表面环形阵列设有与旋转螺杆相互螺纹配合的夹持座。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述底架包括四个支撑管套；四个所述支撑管套之间设有支撑架；所述支撑架中心位置与第一气缸固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述升降架包括顶板；所述顶板底部四角端均设有与支撑管套相配合的插杆；所述顶板两表面中心位置开设有槽口；所述顶板底部中心位置设有底撑架；所述底撑架内顶部环形阵列设有与第二气缸相配合的第一铰座。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述端环底部环形阵列设有与第二气缸相配合的第二铰座；所述端环底部边沿设有与伺服电机相配合的安装架；所述端环内侧开设有限位环槽。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述夹持端盘周侧面设有与限位环槽相配合的限位导筋；所述夹持端盘表面环形阵列设有限位导轨；所述限位导轨内两端部之间与旋转螺杆相互转动连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述夹持座底部两端之间设有与限位导轨相配合的限位导条；所述限位导条两端之间开设有与旋转螺杆相配合的螺纹孔。

本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型通过底架、升降架、第一气缸、第二气缸、端环、夹持端盘、伺服电机、旋转螺杆和夹持座的配合的使用，夹持座经旋转螺杆对焊件固定，多个第二气缸带动端环伸缩，并经伺服电机带动夹持端盘转动，并经第一气缸带动焊件升降，可对夹持端盘表面固定设置的焊件任意角度和高度进行变位，其通用性较强，对于复杂焊件的精准焊接作业，满足了实际使用的需要。

当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明