[实用新型]磁悬浮机械臂式加工装置

权利要求书

1.一种磁悬浮机械臂式加工装置，其特征在于，包括：

用于对工件进行加工的磁悬浮刀头组件；

设置于所述磁悬浮刀头组件的周侧用于提供电磁驱动力以驱动所述磁悬浮刀头组件旋转的磁悬浮驱动组件，至少部分所述磁悬浮驱动组件能绕第一轴线转动；

一端与所述磁悬浮驱动组件相连的可伸缩的支架，所述支架的延伸方向垂直于所述第一轴线；

与所述支架的另一端相连的底座，所述底座面对所述磁悬浮刀头组件的一面设有通过电磁力将所述磁悬浮刀头组件驱动悬浮在第一预定高度位置的升降组件。

2.根据权利要求1所述的磁悬浮机械臂式加工装置，其特征在于，所述支架的数量为两个，两个所述支架沿所述第一轴线的延伸方向相对设置，两个所述支架相对的一面靠近所述磁悬浮刀头组件的一端均连接有所述磁悬浮驱动组件。

3.根据权利要求2所述的磁悬浮机械臂式加工装置，其特征在于，所述磁悬浮驱动组件包括沿所述第一轴线的延伸方向依次设置的第一驱动件和第二驱动件，所述第一驱动件和所述第二驱动件能分别绕所述第一轴线转动；所述第二驱动件位于所述支架和所述第一驱动件之间。

4.根据权利要求3所述的磁悬浮机械臂式加工装置，其特征在于，所述第二驱动件和所述第一驱动件的中心对齐且与所述支架相连；所述第二驱动件的长度大于所述第一驱动件；所述第一驱动件上设有磁极不同的第一磁块和第二磁块，所述第二磁块位于所述第一磁块的两端；所述第二驱动件的两端设有与所述第二磁块磁极相同的第三磁块。

5.根据权利要求4所述的磁悬浮机械臂式加工装置，其特征在于，所述第一驱动件设有所述第一磁块和所述第二磁块的表面垂直于所述第一轴线的延伸方向；所述第二驱动件设有所述第三磁块的表面与所述第一轴线的延伸方向相交且朝向所述磁悬浮刀头组件。

6.根据权利要求4所述的磁悬浮机械臂式加工装置，其特征在于，所述磁悬浮驱动组件还包括固定设有所述支架上的安装块，所述安装块上设有与所述第二磁块磁极相同的第四磁块；所述安装块设有所述第四磁块的表面与所述第一轴线的延伸方向相交且朝向所述磁悬浮刀头组件；所述安装块位于所述第二驱动件绕所述第一轴线旋转的范围之外。

7.根据权利要求2所述的磁悬浮机械臂式加工装置，其特征在于，所述磁悬浮驱动组件包括多个沿垂直于所述第一轴线的延伸方向依次设置的弧形板，所述弧形板上设有磁极不同的第五磁块和第六磁块，所述第六磁块位于所述第五磁块的两端；相邻两个所述弧形板上的所述第五磁块的磁极相反。

8.根据权利要求1所述的磁悬浮机械臂式加工装置，其特征在于，所述支架的数量为一个，所述磁悬浮驱动组件包括连接于所述支架靠近所述磁悬浮刀头组件的一端的第一驱动块、以及与所述第一驱动块相对设置的第二驱动块，所述第一驱动块通过电磁力将所述第二驱动块驱动悬浮在第二预定高度位置。

9.根据权利要求8所述的磁悬浮机械臂式加工装置，其特征在于，所述第一驱动块和所述第二驱动块相对的一面均设有用于使所述第二驱动块悬浮的多个具有不同磁极的沿周向设置的第七磁块，所述周向垂直于所述第一轴线的旋转方向；所述第一驱动块和所述第二驱动块相对的一面均还设有磁极不同的第八磁块和第九磁块，所述第九磁块位于所述第八磁块的两端；设有所述第七磁块和所述第八磁块的表面垂直于所述第一轴线的延伸方向，设有所述第九磁块的表面与所述第一轴线的延伸方向相交且朝向所述磁悬浮刀头组件。

10.根据权利要求1所述的磁悬浮机械臂式加工装置，其特征在于，所述第一预定高度位置为所述磁悬浮驱动组件的中心位置；所述底座在所述升降组件背离所述磁悬浮刀头组件的一侧设有辅助组件，所述辅助组件在所述支架的延伸方向上与所述磁悬浮刀头组件对齐设置；所述辅助组件包括用于为所述磁悬浮刀头组件提供辅助升降的控制件、用于传输加工时的辅助数据信号及各位置传感器信号的信号接收及监控件、用于加工时辅助排削的辅助排削件。