[实用新型]磁悬浮机械臂式加工装置

说明书

本申请公开一种磁悬浮机械臂式加工装置，涉及数控加工技术领域，磁悬浮机械臂式加工装置包括：磁悬浮刀头组件；设置于磁悬浮刀头组件的周侧用于提供电磁驱动力以驱动磁悬浮刀头组件旋转的磁悬浮驱动组件，至少部分磁悬浮驱动组件能绕第一轴线转动；与磁悬浮驱动组件相连的可伸缩的支架，支架的延伸方向垂直于第一轴线；与支架相连的底座，底座面对磁悬浮刀头组件的一面设有通过电磁力将磁悬浮刀头组件驱动悬浮在第一预定高度位置的升降组件。本说明书所提供的磁悬浮机械臂式加工装置，能取代铸造工艺，以电磁力为驱动媒介，使磁悬浮刀头组件旋转，实现对发动机内部弯曲孔道加工的目的，达到零部件孔道尺寸精度精准、干净整齐、无堵塞等优点。

技术领域

本说明书涉及数控加工技术领域，尤其涉及一种磁悬浮机械臂式加工装置。

背景技术

在飞机、舰船、汽车等发动机加工领域中，现有设备无法从根本上解决多路径多弯曲孔道的加工，只能以铸造工艺解决孔道加工问题。

而以铸造工艺解决孔道加工问题，加工周期长，效率低下，铸造后的成品经常出现粘砂、劈缝、粘连、发气疏松、踏孔等问题，且工艺危险系数极高、高强度污染对人体损伤极大，铸造后工件精度不够、无法修复，成品率极低，无法达到特殊领域中对加工精度的要求。

实用新型内容

鉴于现有技术的不足，本说明书的一个目的是提供一种磁悬浮机械臂式加工装置，能取代铸造工艺，以电磁力为驱动媒介，使磁悬浮刀头组件旋转，能根据实际加工孔道的弯曲形状实时调整控制高速旋转中的磁悬浮刀头组件旋转，从而实现对发动机内部弯曲孔道加工的目的，达到零部件孔道尺寸精度精准、干净整齐、无堵塞等优点。

为达到上述目的，本说明书实施方式提供一种磁悬浮机械臂式加工装置，包括：

用于对工件进行加工的磁悬浮刀头组件；

设置于所述磁悬浮刀头组件的周侧用于提供电磁驱动力以驱动所述磁悬浮刀头组件旋转的磁悬浮驱动组件，至少部分所述磁悬浮驱动组件能绕第一轴线转动；

一端与所述磁悬浮驱动组件相连的可伸缩的支架，所述支架的延伸方向垂直于所述第一轴线；

与所述支架的另一端相连的底座，所述底座面对所述磁悬浮刀头组件的一面设有通过电磁力将所述磁悬浮刀头组件驱动悬浮在第一预定高度位置的升降组件。

作为一种优选的实施方式，所述支架的数量为两个，两个所述支架沿所述第一轴线的延伸方向相对设置，两个所述支架相对的一面靠近所述磁悬浮刀头组件的一端均连接有所述磁悬浮驱动组件。

作为一种优选的实施方式，所述磁悬浮驱动组件包括沿所述第一轴线的延伸方向依次设置的第一驱动件和第二驱动件，所述第一驱动件和所述第二驱动件能分别绕所述第一轴线转动；所述第二驱动件位于所述支架和所述第一驱动件之间。

作为一种优选的实施方式，所述第二驱动件和所述第一驱动件的中心对齐且与所述支架相连；所述第二驱动件的长度大于所述第一驱动件；所述第一驱动件上设有磁极不同的第一磁块和第二磁块，所述第二磁块位于所述第一磁块的两端；所述第二驱动件的两端设有与所述第二磁块磁极相同的第三磁块。

作为一种优选的实施方式，所述第一驱动件设有所述第一磁块和所述第二磁块的表面垂直于所述第一轴线的延伸方向；所述第二驱动件设有所述第三磁块的表面与所述第一轴线的延伸方向相交且朝向所述磁悬浮刀头组件。

作为一种优选的实施方式，所述磁悬浮驱动组件还包括固定设有所述支架上的安装块，所述安装块上设有与所述第二磁块磁极相同的第四磁块；所述安装块设有所述第四磁块的表面与所述第一轴线的延伸方向相交且朝向所述磁悬浮刀头组件；所述安装块位于所述第二驱动件绕所述第一轴线旋转的范围之外。