[实用新型]一种用于鞋生产的快速拔鞋楦装置

权利要求书

1.一种用于鞋生产的快速拔鞋楦装置，其特征在于：包括鞋楦元件、设备基座、连接于设备基座的传输带、用于驱动传输带运动的步进电机、连接于设备基座的固定装置、连接于设备基座的夹取装置、用于检测鞋子位置的红外线传感器和控制器，所述鞋楦元件的顶端设有限位凹槽，所述限位凹槽呈环状，所述限位凹槽不与鞋楦元件的顶面接触，所述限位凹槽不与装配在鞋楦元件上的鞋子接触，所述固定装置包括连接于传输带左右两侧的两个固定基座、滑动连接于固定基座的顶杆和用于驱动顶杆运动的第一驱动电机，两个顶杆的运动方向相反，且顶杆的运动方向与传输带的运动方向垂直，所述夹取装置包括连接于设备基座的机械臂、滑动连接于机械臂的连接杆、用于驱动连接杆运动的第二驱动电机、固定连接于连接杆的连接面板、滑动连接于连接面板的第一夹头、滑动连接于连接面板的第二夹头、用于驱动第一夹头元件运动的第一伺服电机和用于驱动第二夹头运动的第二伺服电机，所述第一夹头和第二夹头合围成的封闭空间与限位凹槽的形状大小相适配，所述步进电机、第一驱动电机、第二驱动电机、红外线传感器、第一伺服电机和第二伺服电机分别与控制器电连接。

2.按照权利要求1所述的一种用于鞋生产的快速拔鞋楦装置，其特征在于：所述机械臂包括第一机械臂、铰链连接于第一机械臂的第二机械臂和用于驱动第二机械臂旋转一定角度的旋转电机，所述第一机械臂固定连接于设备基座，所述第二机械臂上设有滑动凹槽，所述连接杆滑动连接于滑动凹槽，所述旋转电机与控制器电连接。

3.按照权利要求1所述的一种用于鞋生产的快速拔鞋楦装置，其特征在于：所述第一夹头和第二夹头内壁分别设有若干个定位凸块，所述限位凹槽内壁设有若干个定位凹槽，所述定位凸块和定位凹槽的形状大小相适配，所述第一夹头和第二夹头固定在限位凹槽上时，所述定位凸块与定位凹槽的位置一一对应。

4.按照权利要求1所述的一种用于鞋生产的快速拔鞋楦装置，其特征在于：所述顶杆上设有橡胶垫，所述橡胶垫上设有防滑纹。