[实用新型]一种用于鞋生产的快速拔鞋楦装置

说明书

一种用于鞋生产的快速拔鞋楦装置，包括鞋楦元件、设备基座、传输带、步进电机、固定装置、夹取装置、红外线传感器和控制器，所述鞋楦元件的顶端设有限位凹槽，所述限位凹槽呈环状，所述固定装置包括两个固定基座、顶杆和第一驱动电机，两个顶杆的运动方向相反，所述夹取装置包括机械臂、连接杆、第二驱动电机、连接面板、第一夹头、第二夹头、第一伺服电机和第二伺服电机，所述第一夹头和第二夹头合围成的封闭空间与限位凹槽的形状大小相适配，所述步进电机、第一驱动电机、第二驱动电机、红外线传感器、第一伺服电机和第二伺服电机分别与控制器电连接。

技术领域

本实用新型涉及女鞋加工设备技术领域，尤其涉及一种用于鞋生产的快速拔鞋楦装置。

背景技术

鞋子是人们出行的必须品，现有技术中，加工鞋子时通常通过将鞋面部件和鞋底部件分开加工，然后分别将鞋底部件和鞋面部件通过鞋楦固定在一起，当鞋底部件和鞋面部件完成固定连接后，再将鞋楦从加工完成的鞋子中取出，现有的取出方式通常是通过人工手动将鞋楦拔出，这种取出方式效率低下，工作人员长时间工作后，容易出现手臂酸痛的现象，现有技术中的鞋楦结构通常较为简单，难以通过机械手段抓取，因此，需要一种便于夹取的鞋楦结构以及与之适配的夹取装置。

发明内容

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种能够高效、自动化地取出鞋楦的用于鞋生产的快速拔鞋楦装置。

本实用新型的技术方案：一种用于鞋生产的快速拔鞋楦装置，包括鞋楦元件、设备基座、连接于设备基座的传输带、用于驱动传输带运动的步进电机、连接于设备基座的固定装置、连接于设备基座的夹取装置、用于检测鞋子位置的红外线传感器和控制器，所述鞋楦元件的顶端设有限位凹槽，所述限位凹槽呈环状，所述限位凹槽不与鞋楦元件的顶面接触，所述限位凹槽不与装配在鞋楦元件上的鞋子接触，所述固定装置包括连接于传输带左右两侧的两个固定基座、滑动连接于固定基座的顶杆和用于驱动顶杆运动的第一驱动电机，两个顶杆的运动方向相反，且顶杆的运动方向与传输带的运动方向垂直，所述夹取装置包括连接于设备基座的机械臂、滑动连接于机械臂的连接杆、用于驱动连接杆运动的第二驱动电机、固定连接于连接杆的连接面板、滑动连接于连接面板的第一夹头、滑动连接于连接面板的第二夹头、用于驱动第一夹头元件运动的第一伺服电机和用于驱动第二夹头运动的第二伺服电机，所述第一夹头和第二夹头合围成的封闭空间与限位凹槽的形状大小相适配，所述步进电机、第一驱动电机、第二驱动电机、红外线传感器、第一伺服电机和第二伺服电机分别与控制器电连接。

采用上述技术方案，首先通过控制器控制步进电机带动传输带运动，将未拔出鞋楦元件的鞋子放置在传输带上，通过传输带带动鞋子向固定装置方向运动，当鞋子运动至红外线传感器所在位置时，红外线传感器发出的红外线信号被鞋子挡住，红外线传感器向控制器发出电信号，控制器控制第一驱动电机分别带动传输带左右两侧的顶杆向传输带方向运动，同时控制器控制步进电机停止工作，使得两个顶杆分别夹住鞋子的左右两侧，然后通过控制器控制第二驱动电机带动连接杆沿竖直向下方向滑动，使得第一夹头和第二夹头在水平方向与限位凹槽的位置相对应，然后通过控制器控制第一伺服电机和第二伺服电机分别带动第一夹头和第二夹头卡入限位凹槽内，由于第一夹头和第二夹头合围成的封闭空间与限位凹槽的形状大小相适配，鞋楦元件会被夹住，然后通过控制器控制第二驱动电机带动连接杆沿着竖直向上方向滑动，使得鞋楦元件脱离鞋子，这样就可以实现自动化、高效率地拔出鞋楦元件的工作，大大降低了人力成本。

本实用新型的进一步设置：所述机械臂包括第一机械臂、铰链连接于第一机械臂的第二机械臂和用于驱动第二机械臂旋转一定角度的旋转电机，所述第一机械臂固定连接于设备基座，所述第二机械臂上设有滑动凹槽，所述连接杆滑动连接于滑动凹槽，所述旋转电机与控制器电连接。