[实用新型]一种兼容本地开关与远程控制的执行机构

权利要求书

1.一种兼容本地开关与远程控制的执行机构，其特征在于，所述执行机构用于实现栏杆(1)的抬升运动，所述执行机构包括：

固定桩(2)以及安装在所述固定桩(2)内的电机(3)；

转动安装在所述固定桩(2)内的转动轴(4)以及固定在转动轴(4)上的驱动杆(5)，所述栏杆(1)被配置为与转动轴(4)相固定；

转动安装在所述固定桩(2)内的螺纹杆(6)以及螺纹套设在螺纹杆(6)上的移动块(7)，所述电机(3)与螺纹杆(6)传动连接；

铰接在所述移动块(7)与驱动杆(5)自由端之间的连接杆(8)。

2.根据权利要求1所述的一种兼容本地开关与远程控制的执行机构，其特征在于，所述固定桩(2)内固定安装有与螺纹杆(6)相平行的导轨(9)，所述移动块(7)与导轨(9)滑动配合。

3.根据权利要求1所述的一种兼容本地开关与远程控制的执行机构，其特征在于，所述连接杆(8)包括两个相对称的条形板(10)，两个所述条形板(10)的第一端之间一体连接有连接轴(11)，其与所述驱动杆(5)自由端转动配合，所述移动块(7)上构造有两个相背且同轴的连接柱(12)，两个所述条形板(10)第二端分别与两个连接柱(12)转动配合。

4.根据权利要求1所述的一种兼容本地开关与远程控制的执行机构，其特征在于，所述驱动杆(5)与栏杆(1)之间形成有钝角，所述驱动杆(5)上设置有配重块(13)。

5.根据权利要求1所述的一种兼容本地开关与远程控制的执行机构，其特征在于，当所述栏杆(1)位于水平状态时，所述驱动杆(5)自由端的高度高于栏杆(1)高度。

6.根据权利要求1所述的一种兼容本地开关与远程控制的执行机构，其特征在于，所述固定桩(2)上固定设置有限位块(14)，当所述栏杆(1)位于水平状态时，所述限位块(14)与驱动杆(5)相接触。

7.根据权利要求6所述的一种兼容本地开关与远程控制的执行机构，其特征在于，所述限位块(14)包括相固定的固定部(15)与接触部(16)，所述固定部(15)固定设置在固定桩(2)上，当所述栏杆(1)位于水平状态时，所述接触部(16)接触于驱动杆(5)，所述接触部(16)由柔性材质制成。

8.根据权利要求1所述的一种兼容本地开关与远程控制的执行机构，其特征在于，所述固定桩(2)上配置有可自由转动的转杆(17)，其一端位于所述固定桩(2)外部，另一端与所述螺纹杆(6)传动连接。

9.根据权利要求8所述的一种兼容本地开关与远程控制的执行机构，其特征在于，所述转杆(17)端部固定安装有主动齿轮(18)，所述螺纹杆(6)端部固定安装有从动齿轮(19)，其与所述主动齿轮(18)相啮合，所述主动齿轮(18)牙数大于从动齿轮(19)牙数。