[实用新型]一种兼容本地开关与远程控制的执行机构

说明书

本实用新型公开了一种兼容本地开关与远程控制的执行机构，涉及执行机构技术领域。本实用新型包括：固定桩以及安装在所述固定桩内的电机；转动安装在所述固定桩内的转动轴以及固定在转动轴上的驱动杆，所述栏杆被配置为与转动轴相固定。本实用新型通过螺纹杆与移动块之间的传动特性从而可以带动栏杆进行运动，以实现对栏杆的抬升控制，整个机构与现有的执行机构相比，由于螺纹杆具有自锁的作用，所以当电机失去动力停止工作时，螺纹杆受到移动块的压力依然不会发生自转，从而使得移动块不会发生运动，以控制整个结构不会发生运动，从而使得栏杆不会直接发生坠落，这样可以在一定程度上减少因电机出现故障而发生的意外情况。

技术领域

本实用新型涉及执行机构技术领域，具体涉及一种兼容本地开关与远程控制的执行机构。

背景技术

在汽车门禁系统中，通过道闸处的摄像头可以将汽车的车辆信息传递到监控室内，监控室内的管理人员从而可以了解到车辆信息，从而通过远程控制系统来控制道闸门处的栏杆的抬升运动，控制栏杆进行抬升的机械结构在整个过程中就是远程控制系统中的一个执行机构，这种执行机构即可以与远程控制系统相配合实现对栏杆的远程控制，同时也可以进行近距离控制，即人工在现场通过遥控器或开关进行直接操作，因此这种执行机构的使用范围非常广泛，例如小区、无人收费停车场以及高速路口等等，现有的这种执行机构主要为一个电机跟连杆结构之间的一个组合式机构，电机与控制器是信号加电性连接的，控制器与远程控制系统是连接的，控制器主要用于人在现场直接控制电机的工作或者被远程控制系统控制来驱使电机进行工作，通过整体的一个流程从而对栏杆进行抬升控制，这种执行机构的缺点是，当电机出现故障时，如果栏杆处于抬升过程中，很容易发生危险事故，栏杆可能会由于缺乏抬升动力而直接砸下来，从而将车辆砸坏，因此需要对现有的这种执行机构进行一个安全改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：为解决上述背景技术中的问题，本实用新型提供了一种兼容本地开关与远程控制的执行机构。

本实用新型为了实现上述目的具体采用以下技术方案：

一种兼容本地开关与远程控制的执行机构，其用于实现栏杆的抬升运动，所述执行机构包括：

固定桩以及安装在所述固定桩内的电机；

转动安装在所述固定桩内的转动轴以及固定在转动轴上的驱动杆，所述栏杆被配置为与转动轴相固定；

转动安装在所述固定桩内的螺纹杆以及螺纹套设在螺纹杆上的移动块，所述电机与螺纹杆传动连接；

铰接在所述移动块与驱动杆自由端之间的连接杆。

进一步地，所述固定桩内固定安装有与螺纹杆相平行的导轨，所述移动块与导轨滑动配合。

进一步地，所述连接杆包括两个相对称的条形板，两个所述条形板的第一端之间一体连接有连接轴，其与所述驱动杆自由端转动配合，所述移动块上构造有两个相背且同轴的连接柱，两个所述条形板第二端分别与两个连接柱转动配合。

进一步地，所述驱动杆与栏杆之间形成有钝角，所述驱动杆上设置有配重块。

进一步地，当所述栏杆位于水平状态时，所述驱动杆自由端的高度高于栏杆高度。

进一步地，所述固定桩上固定设置有限位块，当所述栏杆位于水平状态时，所述限位块与驱动杆相接触。

进一步地，所述限位块包括相固定的固定部与接触部，所述固定部固定设置在固定桩上，当所述栏杆位于水平状态时，所述接触部接触于驱动杆，所述接触部由柔性材质制成。

进一步地，所述固定桩上配置有可自由转动的转杆，其一端位于所述固定桩外部，另一端与所述螺纹杆传动连接。

进一步地，所述转杆端部固定安装有主动齿轮，所述螺纹杆端部固定安装有从动齿轮，其与所述主动齿轮相啮合，所述主动齿轮牙数大于从动齿轮牙数。