[实用新型]一种深海着陆车的海底沉积物取样器控制装置

权利要求书

1.一种深海着陆车的海底沉积物取样器控制装置，用于对所述深海着陆车的海底沉积物多点位取样器进行控制，其特征在于，包括：

电源，用于为所述控制装置供电；

水下相机，用于获取海底沉积物图像；

微型电脑，用于获取所述水下相机所获取的图像进行图像检测，判断是否符合取样条件；

微型控制器，经由所述微型电脑的命令对所述海底沉积物多点位取样器进行工作控制；

电流检测模块，用于实时检测步进电机的相电流，并将结果输入值所述微型控制器；

步进电机驱动模块，由所述微型控制器控制以对步进电机进行驱动。

2.根据权利要求1所述的一种深海着陆车的海底沉积物取样器控制装置，其特征在于，还包括：降压芯片模块，所述降压芯片模块用于将所述电源的电压转换为适合所述微型电脑和所述微型控制器工作的电压。

3.根据权利要求2所述的一种深海着陆车的海底沉积物取样器控制装置，其特征在于，所述降压芯片模块包括：第一降压模块和第二降压模块；

所述第一降压模块的供电输出端和所述电流检测模块、第二降压模块、微型电脑的供电输入端连接；

所述第二降压模块的供电输出端和所述微型控制器的供电输入端连接。

4.根据权利要求1所述的一种深海着陆车的海底沉积物取样器控制装置，其特征在于，所述水下相机为CCD相机，其通过UART端口和所述微型电脑的端口连接。

5.根据权利要求1所述的一种深海着陆车的海底沉积物取样器控制装置，其特征在于，所述电流检测模块的VCC、GND端子分别一一对应连接所述电源的正极和负极；所述电流检测模块的OUT端子连接所述微型控制器的ADC端子。

6.根据权利要求1所述的一种深海着陆车的海底沉积物取样器控制装置，其特征在于，所述海底沉积物取样器搭载于所述深海着陆车上，其依靠所述深海着陆车的移动以实现取样点位置切换。