[实用新型]一种基于外部驱动的潜伏式汽车搬运器

权利要求书

1.一种基于外部驱动的潜伏式汽车搬运器，其特征在于，包括有：

支架主体(1)，所述支架主体(1)中间设有用于支撑汽车底盘的支撑平台(11)，所述支撑平台(11)两侧平行设有直线导轨(12)，所述支撑平台(11)中间平行设有安装方向相反的两驱动电机(13)，所述驱动电机(13)的输出端均连接有第一丝杠(14)；

两夹持组件(2)，分别位于所述支架主体(1)两端且间距可调，用于抱夹汽车轮胎，所述夹持组件(2)和所述第一丝杠(14)通过螺母座连接，所述夹持组件(2)和所述直线导轨(12)的滑块连接，所述驱动电机(13)工作时，所述第一丝杠(14)带动所述夹持组件(2)相向或背向运动；

多个弹性支撑轮组件(3)，分别位于所述支架主体(1)两侧，用于所述支架主体(1)移动时进行支撑且支撑高度可调，所述弹性支撑轮组件(3)和所述支架主体(1)之间设有浮动调节间隙。

2.如权利要求1所述的基于外部驱动的潜伏式汽车搬运器，其特征在于：所述夹持组件(2)包括有安装架(21)，所述安装架(21)两侧对称设有夹杆机构(22)，所述安装架(21)上沿所述支架主体(1)长度方向固定有驱动装置(23)，所述夹杆机构(22)包括有和所述驱动装置(23)的输出端连接的夹持驱动板(221)，所述夹持驱动板(221)两端转动连接有连杆(222)，所述连杆(222)的另一端转动连接有夹杆(223)，所述安装架(21)和所述夹持驱动板(221)均与所述直线导轨(12)的滑块连接，所述驱动装置(23)可带动所述夹持驱动板(221)背向或相向运动，进而带动所述连杆(222)转动使所述夹杆(223)旋转打开或夹紧。

3.如权利要求1所述的基于外部驱动的潜伏式汽车搬运器，其特征在于：所述弹性支撑轮组件(3)包括有支撑轮架(31)，所述支撑轮架(31)中间横设有支撑轮(32)，所述支撑轮架(31)两端设有第一销轴(33)，所述第一销轴(33)通过直线轴承(15)和所述支架主体(1)滑动连接，所述第一销轴(33)上套设有弹簧(34)，所述弹簧(34)上端和所述支架主体(1)下端面贴合，所述弹簧(34)下端和所述支撑轮架(31)的端面贴合，所述弹簧(34)有带动所述支撑轮架(31)向下运动的趋势。

4.如权利要求2所述的基于外部驱动的潜伏式汽车搬运器，其特征在于：所述驱动装置(23)包括有第一电机(231)，所述第一电机(231)的输出端连接有第二丝杠(232)，所述第二丝杠(232)穿设在所述安装架(21)上且两端和所述安装架(21)通过轴承转动连接，所述第二丝杠(232)的轴端通过联轴器和所述第一电机(231)固定连接，所述第二丝杠(232)的螺纹旋向从所述安装架(21)中间分为左旋和右旋，所述第二丝杠(232)通过螺母座和所述夹持驱动板(221)连接，所述第二丝杠(232)转动带动所述夹持驱动板(221)运动进而带动所述夹杆(223)打开或夹紧。

5.如权利要求4所述的基于外部驱动的潜伏式汽车搬运器，其特征在于：所述夹杆(223)和所述安装架(21)通过转台轴承(224)转动连接，所述转台轴承(224)内穿设有夹杆芯轴(225)，所述夹杆芯轴(225)底部和所述安装架(21)固定，所述夹杆芯轴(225)的上端套设有滚针轴承(226)，所述滚针轴承(226)和所述夹杆(223)固定，所述夹持驱动板(221)和所述夹杆(223)上均设有第二销轴(227)，所述第二销轴(227)上套设有轴套(228)，所述连杆(222)通过所述轴套(228)分别和所述夹持驱动板(221)、所述夹杆(223)转动连接。

6.如权利要求4所述的基于外部驱动的潜伏式汽车搬运器，其特征在于：所述第一丝杠(14)与所述第二丝杠(232)沿所述支架主体(1)长度方向平行设置，所述第一丝杠(14)与所述第二丝杠(232)分布设置在所述支架主体(1)宽度方向中心线两侧，所述第一丝杠(14)穿设在所述支撑平台(11)上且两端和所述支撑平台(11)通过轴承转动连接，所述第一丝杠(14)的轴端通过联轴器和所述驱动电机(13)固定连接，所述支架主体(1)两端开设有限位槽(16)，所述第一丝杠(14)和所述第二丝杠(232)均位于所述限位槽(16)内。