[实用新型]一种基于外部驱动的潜伏式汽车搬运器

说明书

本实用新型公开了一种基于外部驱动的潜伏式汽车搬运器，属于汽车搬运器技术领域，包括有支架主体，支架主体中间设有用于支撑汽车底盘的支撑平台，支撑平台两侧平行设有直线导轨，支撑平台中间平行设有安装方向相反的两驱动电机，驱动电机的输出端均连接有第一丝杠；两夹持组件，分别位于支架主体两端且间距可调，用于抱夹汽车轮胎，夹持组件和第一丝杠通过螺母座连接，夹持组件和直线导轨通过滑块滚动连接；多个弹性支撑轮组件，位于支架主体两侧，用于支架主体移动时进行支撑且支撑高度可调。本实用新型提供的基于外部驱动的潜伏式汽车搬运器提高了车辆搬运速度，减少了使用空间，可适用普通停车场地，通用性较强。

技术领域

本实用新型属于汽车搬运器技术领域，更具体地，涉及一种基于外部驱动的潜伏式汽车搬运器。

背景技术

在人们的日常生活中，停车难已经是一个很普遍的问题，平面的停车方式已经越来越不能适应快速发展的社会，立体车库的出现适时地解决了这个问题，但立体车库的普及以及技术的成熟完善还需要一个发展过程。

立体车库采用汽车搬运器对汽车进行运输，并且多通过夹持组件对汽车轮胎进行抱夹来完成对车辆的托举。现有夹持组件多采用蜗轮蜗杆、齿轮齿条、链轮链条、齿轮传动等传动结构。采用以上结构传动时，传动部件受力极大，从而在保证设备运行速度的情况下，需要电机的功率和体积较大，且对框架结构要求很高，需要具有一定的强度，从而导致夹持机构的整体体积较大，需占用较大的使用空间。且齿轮传动和链轮传动均无结构死点，全靠电机使能或抱闸力锁死机构。如遇电机损坏或突然断电等突发状况，有夹杆受力自行打开而导致汽车掉落风险。由于各款式汽车轴距各不相同，为适配各种车型的搬运工作，夹持组件还需具备距离调节功能。汽车搬运器按其工作形式可分为潜伏式和外抱夹式两种。

其中，潜伏式搬运器有着更多的应用，其工作形式为设备潜入汽车底部，通过夹持组件将车辆托起后进行搬运。现有潜伏式搬运器均采用自走形式，靠电机带动设备的一个或几个承载轮作为驱动轮，靠地面的摩擦力提供设备行走的驱动力。且所有轮系与设备主体均为刚性连接。现有潜伏式搬运器均分为前后两部分独立运动，通过两部分分别运行至不同位置适配车辆的轴距。现有潜伏式搬运器的结构形式及驱动方法有以下弊端。由于为了能够潜入车辆底部，搬运器高度尺寸受限，进而所采用的支撑轮和驱动轮直径受限，直径过小的轮系过缝过坎过坡极差，加上车辆和设备重量较大，设备若快速搬运车辆的过程中的惯性力直接导致设备剧烈抖动或偏离原形式轨迹，另驱动轮如遇缝或坑洼地段，驱动轮脱离地面则丢失驱动力，设备停滞。故在没有外部导向的情况下，设备运行速度极低。另由于上述抖动和驱动原理，即便在有外部导向情况下，提速或遇缝遇坑也会造成较高的设备故障率高。受限于以上驱动原理的弊端和夹杆组件传动结构，现有投入实际使用的潜伏式搬运器都增加了设备厚度和支撑轮直径，厚度超过了常规车辆底盘离地高度，并配合外部导向一起使用。导致设备无法在普通停车场的平地上使用，必须在挖设有沟槽并设有机械导向的特殊场地上使用，且对场地平面度要求较高，不具备良好的通用性。同时无法真正达到高速运行。这些也带来了极差的用户体验感和市场认可度。

外抱夹搬运器工作形式为从车辆两侧对车辆进行抱夹。由于不受空间高度限制，其可以采用大直径轮胎和大功率电机，大幅加大设备体积。以此来提高设备运行速度和稳定性。但由此也降低了空间利用率，并造成极大的剐蹭碰撞车辆外观至车辆损坏的风险。故此形式虽然拥有更快的速度，相对于潜伏式搬运器却极少被实际的采用。

实用新型内容

针对现有技术的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种基于外部驱动的潜伏式汽车搬运器，旨在解决潜伏式汽车搬运器整体厚度较厚，过缝过坎能力差，运行速度偏低，运行稳定性不足的问题。使潜伏式汽车搬运器可以在普通停的平地停车场景下，快速高效且稳定地搬运覆盖市场绝大部分车型的车辆，同时提高设备的在突发状况下的安全性。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种基于外部驱动的潜伏式汽车搬运器，包括有：