[实用新型]拍摄装置支架、拍摄装置及无人机

权利要求书

1.一种拍摄装置支架，其特征在于，包括：

可旋转的支架本体(100)，所述支架本体(100)延伸形成连接部(140)；

提供至少一个安装位(210)的安装组件(200)；所述安装组件(200)通过所述连接部(140)安装到所述支架本体(100)上，所述安装组件(200)可绕第一轴线、第二轴线和第三轴线旋转；所述安装位(210)可绕第四轴线旋转，所述第四轴线与第一轴线、第二轴线及第三轴线的其中之一平行或重合，以使所述拍摄装置至少可在横拍和竖拍之间切换。

2.根据权利要求1所述的拍摄装置支架，其特征在于，所述第一轴线为俯仰轴，第二轴线为横滚轴，第三轴线偏航轴，所述第四轴线与横滚轴重合。

3.根据权利要求1所述的拍摄装置支架，其特征在于，所述第一轴线为俯仰轴，第二轴线为横滚轴，第三轴线偏航轴，所述第四轴线与横滚轴平行，且垂直于俯仰轴。

4.根据权利要求1所述的拍摄装置支架，其特征在于，所述第一轴线为俯仰轴，第二轴线为横滚轴，第三轴线偏航轴，所述第四轴线与横滚轴重合，所述安装位(210)绕第四轴线旋转的旋转角度范围为(-360°,+360°)。

5.根据权利要求1-4任一项所述的拍摄装置支架，其特征在于，所述安装组件(200)包括转动组件(220)，所述转动组件(220)包括：固定部(220a)和与所述固定部(220a)活动连接的转动部(220b)；

所述固定部(220a)与所述安装组件(200)刚性连接，所述转动部(220b)可相对于所述固定部(220a)，绕所述第四轴线旋转；

所述安装位(210)设置在与所述固定部(220a)相离的第一端。

6.根据权利要求5所述的拍摄装置支架，其特征在于，所述转动部(220b)与所述固定部(220a)转轴连接；

所述转动部(220b)与第一端相离的第二端向外延伸形成转轴(221)；

所述固定部(220a)上开设有与所述转轴(221)相适配的轴孔(225)；

所述转轴(221)被收容在所述轴孔(225)内，以使所述转动部(220b)绕所述转轴(221)旋转。

7.根据权利要求5所述的拍摄装置支架，其特征在于，所述转动部(220b)与所述固定部(220a)转轴连接；

所述固定部(220a)向外延伸形成转轴(221)；

所述转动部(220b)与第一端相离的第二端开设有与所述转轴(221)相适配的轴孔(225)；

所述转轴(221)被收容在所述轴孔(225)内，以使所述转动部(220b)绕所述转轴(221)旋转。

8.根据权利要求6或7所述的拍摄装置支架，其特征在于，所述转动组件(220)还包括：多个限位装置(220c)；

所述限位装置(220c)设置在所述固定部(220a)和所述转动部(220b)之间，在一个或者多个极限位置限制所述转动部(220b)相对于所述固定部(220a)转动，以使所述转动部(220b)在预设的转动角度范围内旋转。

9.一种拍摄装置，其特征在于，包括：

拍摄装置支架(10)，所述拍摄装置与所述拍摄装置支架(10)连接，所述拍摄装置支架(10)包括安装位(210)；

图像采集设备(20)，所述图像采集设备(20)安装固定在所述拍摄装置支架(10)的安装位(210)上，所述图像采集设备(20)绕第四轴线旋转90°，以实现图像采集设备(20)在横拍和竖拍之间切换。

10.一种无人机，其特征在于，包括：

机身，所述机身上设置有若干螺旋桨；

电机，安装于所述机身上，用于驱动所述螺旋桨旋转，为所述无人机提供飞行动力；

如权利要求9所述的拍摄装置，所述拍摄装置设置在所述机身上，用于通过横拍和竖拍的拍摄方式采集图像。