[实用新型]拍摄装置支架、拍摄装置及无人机

说明书

本实用新型实施例涉及云台技术领域，尤其涉及拍摄装置支架、拍摄装置及无人机。该拍摄装置支架包括：可旋转的支架本体，所述支架本体延伸形成连接部；提供至少一个安装位的安装组件；所述安装组件通过所述连接部安装到所述支架本体上，可绕第一轴线、第二轴线和第三轴线旋转；设置在所述安装组件的转动组件，所述安装位设置在所述转动组件的一端，可绕第四轴线旋转。该拍摄装置支架在保持原有云台等拍摄装置支架的稳定功能的基础上，具有更多的旋转自由度，可以为用户提供更丰富的特种拍摄方式，例如竖拍、横拍在线切换，滚转摄影以及倾斜拍摄等。

【技术领域】

本实用新型涉及云台技术领域，尤其涉及一种拍摄装置支架、拍摄装置及无人机。

【背景技术】

摄像机、照相机等图像采集装置在高速运动等类似的应用场景中使用时。通常会将图像采集装置安装固定在云台或者具有类似功能的支撑设备上，以达到保证拍摄画面稳定，提供足够宽广的监视范围等需要。

例如，在无人机中被大量应用的三轴云台。其可以绕三个相互垂直的旋转轴(如立体坐标系中的x轴，y轴和z轴)独立旋转，提供了较为丰富的拍摄角度和拍摄方式供用户选择。

但是，随着电子信息技术的不断发展，仍然期待能够提供较传统的三轴云台更多的拍摄自由度，以满足更丰富特种拍摄需要。

【发明内容】

本实用新型实施例旨在提供一种拍摄装置支架、拍摄装置及无人机，能够解决现有三轴云台所存在的缺陷。

为解决上述技术问题，本实用新型实施例提供以下技术方案：一种拍摄装置支架。该拍摄装置支架包括：

可旋转的支架本体，所述支架本体延伸形成连接部；

提供至少一个安装位的安装组件；所述安装组件通过所述连接部安装到所述支架本体上，可绕第一轴线、第二轴线和第三轴线旋转；

设置在所述安装组件的转动组件，所述安装位设置在所述转动组件的一端，可绕第四轴线旋转。

可选地，所述转动组件包括：固定部和与所述固定部活动连接的转动部；

所述固定部与所述安装组件刚性连接，所述转动部可相对于所述固定部，绕所述第四轴线旋转；

所述安装位设置在与所述固定部相离的第一端。

可选地，所述转动部与所述固定部转轴连接；

所述转动部与第一端相离的第二端向外延伸形成转轴；

所述固定部上开设有与所述转轴相适配的轴孔；

所述转轴被收容在所述轴孔内，以使所述转动部绕所述转轴旋转。

可选地，所述转动部与所述固定部转轴连接；

所述固定部向外延伸形成转轴；

所述转动部与第一端相离的第二端开设有与所述转轴相适配的轴孔；

所述转轴被收容在所述轴孔内，以使所述转动部绕所述转轴旋转。

可选地，所述第一转动组件还包括：多个限位装置；

所述限位装置设置在所述固定部和所述转动部之间，在一个或者多个极限位置限制所述转动部相对于所述固定部转动，以使所述转动部在预设的转动角度范围内旋转。

可选地，所述预设的转动角度范围大于(-360°,+360°)；

其中，所述转动部绕所述第四轴线顺时针旋转为正，所述转动部绕所述第四轴线逆时针旋转为负。

可选地，所述限位装置包括：