[实用新型]上药装置

权利要求书

1.上药装置，包括壳体(1)、嵌入在所述壳体(1)内的上药槽(2)、纵向机械推板结构，所述纵向机械推板结构包括第一驱动装置(308)，所述第一驱动装置(308)连接第一传动装置的一端，所述第一传动装置另一端连接所述上药槽(2)内的第一推板(301)，使所述第一推板(301)沿上药槽(2)长度方向运动，其特征在于：还包括横向机械推板结构，所述横向机械推板结构包括第二驱动装置(410)，所述第二驱动装置(410)连接第二传动装置的一端、所述第二传动装置的另一端连接所述上药槽(2)内的第二推板(401)，使所述第二推板(401)沿所述上药槽(2)宽度方向运动。

2.根据权利要求1所述的上药装置，其特征在于：所述上药槽(2)为矩形，所述第一推板(301)与所述上药槽(2)侧部垂直，所述第一推板(301)向出药口方向倾斜。

3.根据权利要求1所述的上药装置，其特征在于：所述第一推板(301)内设有供所述第二推板(401)沿所述上药槽(2)宽度方向运动的让位槽。

4.根据权利要求1所述的上药装置，其特征在于：还设有用于判断所述第一推板(301)位置的第一传感器组，以及判断所述第二推板(401)位置的第二传感器组。

5.根据权利要求4所述的上药装置，其特征在于：所述第一传动装置包含固定在壳体(1)上固定块(304)，所述固定块(304)中设有贯穿孔，所述固定块(304)的贯穿孔中贯穿通过沿所述上药槽(2)长度方向设置的第一丝杆(306)，所述第一丝杆(306)上套有与所述第一丝杆(306)相配合的活动块(303)，所述活动块(303)连接第一连接板(302)，所述第一连接板(302)与所述第一推板(301)连接，所述第一驱动装置(308)驱动所述第一丝杆(306)转动。

6.根据权利要求5所述的上药装置，其特征在于：所述第一传感器组包括设置在所述壳体(1)上的第一光电传感器(501b)，以及设置在所述活动块(303)上的第一定位单元(501a)。

7.根据权利要求4所述的上药装置，其特征在于：所述第二传动装置包括底板(404)，所述底板(404)固定在所述壳体(1)上，所述底板(404)上固定有沿所述上药槽(2)宽度方向设置的第二丝杆(409)，所述第二丝杆(409)上套有与所述第二丝杆(409)相配合的丝杆螺母(406)，所述丝杆螺母(406)与夹紧板(403)连接，所述夹紧板(403)与传动板(402)的一端连接，所述传动板(402)的另一端与所述第二推板(401)连接，所述第二驱动装置(410)驱动所述第二丝杆(409)转动。

8.根据权利要求7所述的上药装置，其特征在于：所述底板(404)上固定有沿所述上药槽(2)宽度方向设置第三导杆(408)，所述第三导杆(408)贯穿通过所述夹紧板(403)。

9.根据权利要求7所述的上药装置，其特征在于：所述第二传感器组包括设置在所述底板(404)的第二光电传感器(502b)，以及设置在所述夹紧板(403)上的第二定位单元(502a)。

10.根据权利要求1-9中任一所述的上药装置，其特征在于：所述第一驱动装置(308)、所述第二驱动装置(410)均为伺服电机。