[实用新型]上药装置

说明书

本实用新型涉及一种上药装置，包括壳体、嵌入在所述壳体内的上药槽、纵向机械推板结构，所述纵向机械推板结构包括第一驱动装置，所述第一驱动装置连接所述第一传动装置的一端，所述第一传动装置另一端连接所述上药槽内的第一推板，使所述第一推板沿上药槽长度方向运动。同时还包括横向机械推板结构，所述横向机械推板结构包括第二驱动装置，所述第二驱动装置连接第二传动装置的一端、所述第二传动装置的另一端连接所述上药槽内的第二推板，使所述第二推板沿所述上药槽宽度方向运动。本实用新型通过在上药装置设置横向机械推板结构，使上药装置上药槽内的药盒在上药过程中，保持药盒在上药槽宽度方向固定不动，提高药盒投递的准确性。

技术领域

本实用新型涉及医疗设备技术领域，尤其是涉及一种上药装置。

背景技术

在现有的自动化发药设备中，多数采用自动化上药装置进行药品的批量分发，上药装置是药品自动分发的重要设备。

一般的，现有上药装置包括壳体、嵌入在壳体内的上药槽，并通过驱动装置驱动传动装置，使与传动装置连接的推板沿上药槽长度方向上下运动，从而将上药槽底部的药物输送到上药槽顶部的上药槽出口。

然而，由于每次上药时，上药槽内一般一次放置多个药盒等待上药，由于各种药盒的长宽高尺寸基本不同，即便每次上药的药盒规格相同，也容易发生药盒与上药槽间存在较大间隙的情况。当药盒与上药槽间存在较大间隙时，由于上药装置在各个药箱之间移动送药时，上药槽整体会沿上药槽宽度方向运动，导致上药槽内的各个药盒由于惯性也会沿上药槽宽度方向移动，从而使得上药槽内的药盒在相对于上药槽在宽度方向位置不固定，不利于上药装置将药盒精准投递到各个药箱内，存在送药精准性较低的风险。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种上药装置，能够一次放置多个药盒，并可使上药装置上药槽内的药盒在上药过程中，保持药盒在上药槽宽度方向固定不动，提高药盒投递的准确性。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：

上药装置，包括壳体、嵌入在所述壳体内的上药槽、纵向机械推板结构，所述纵向机械推板结构包括第一驱动装置，所述第一驱动装置连接所述第一传动装置的一端，所述第一传动装置另一端连接所述上药槽内的第一推板，使所述第一推板沿上药槽长度方向运动。此外，还包括横向机械推板结构，所述横向机械推板结构包括第二驱动装置，所述第二驱动装置连接第二传动装置的一端、所述第二传动装置的另一端连接所述上药槽内的第二推板，使所述第二推板沿所述上药槽宽度方向运动。

进一步的，所述上药槽为矩形，所述第一推板与所述上药槽侧部垂直，所述第一推板向出药口方向倾斜。

进一步的，所述第一推板内设有供所述第二推板沿所述上药槽宽度方向运动的让位槽。

进一步的，还设有用于判断所述第一推板位置的第一传感器组，以及判断所述第二推板位置的第二传感器组。

更进一步的，所述第一传动装置包含固定在壳体上固定块，所述固定块中设有贯穿孔，所述固定块的贯穿孔中贯穿通过沿所述上药槽长度方向设置的第一丝杆，所述第一丝杆上套有与所述第一丝杆相配合的活动块，所述活动块连接第一连接板，所述第一连接板与所述第一推板连接，所述第一驱动装置驱动所述第一丝杆转动。

再进一步的，所述第一传感器组包括设置在所述壳体上的第一光电传感器，以及设置在所述活动块上的第一定位单元。

更进一步的，所述第二传动装置包括底板，所述底板固定在所述壳体上，所述底板上固定有沿所述上药槽宽度方向设置的第二丝杆，所述第二丝杆上套有与所述第二丝杆相配合的丝杆螺母，所述丝杆螺母与夹紧板连接，所述夹紧板与传动板的一端连接，所述传动板的另一端与所述第二推板连接，所述第二驱动装置驱动所述第二丝杆转动。

再进一步的，所述底板上固定有沿所述上药槽宽度方向设置第三导杆，所述第三导杆贯穿通过所述夹紧板。