[实用新型]无人机挂载远程指挥喊话机

权利要求书

1.无人机挂载远程指挥喊话机，包括无人机主体(1)，所述无人机主体(1)顶部固定安装有旋翼装置(2)，底部固定安装有脚架(3)，所述无人机主体(1)上固定安装有蓄电池(4)，所述无人机主体(1)的底部固定安装有喊话机装置(5)，其特征在于：所述喊话机装置(5)包括固定安装在无人机主体(1)底部的防护盒(51)，所述防护盒(51)的底部开口，所述防护盒(51)的内部设置有支架(52)，所述支架(52)上固定安装有第一电机(53)，所述第一电机(53)的输出端固定安装有转轴(54)，所述转轴(54)的底端固定安装有喊话机(55)，所述支架(52)的下方设置有挡板结构(6)，所述防护盒(51)内侧设置有驱动支架(52)上下移动的升降机构(7)，所述防护盒(51)的内部固定安装有控制器(8)。

2.根据权利要求1所述的无人机挂载远程指挥喊话机，其特征在于：所述第一电机(53)通过螺栓固定安装在支架(52)上，所述第一电机(53)通过导线与蓄电池(4)电性连接，所述喊话机(55)通过导线与蓄电池(4)电性连接。

3.根据权利要求1所述的无人机挂载远程指挥喊话机，其特征在于：所述挡板结构(6)包括两个对称分布在防护盒(51)底部的挡板(61)，所述挡板(61)的一端通过铰接件(62)与防护盒(51)底部铰接，所述挡板(61)的一侧开设有滑槽(63)，所述滑槽(63)上滑动卡接有滑块(64)，所述滑块(64)上铰接有连杆(65)，所述连杆(65)与支架(52)底部固定连接，所述连杆(65)对称分布在支架(52)底部。

4.根据权利要求1所述的无人机挂载远程指挥喊话机，其特征在于：所述升降机构(7)包括对称分布在防护盒(51)内部的丝杆(71)，所述丝杆(71)一端通过轴承(72)与防护盒(51)转动连接，另一端固定安装在第二电机(73)的输出端，所述丝杆(71)上螺纹连接有螺纹套筒(74)，所述支架(52)两端分别与螺纹套筒(74)固定连接。

5.根据权利要求4所述的无人机挂载远程指挥喊话机，其特征在于：所述第二电机(73)通过螺栓固定安装在防护盒(51)内壁，所述第二电机(73)通过导线与蓄电池(4)电性连接。

6.根据权利要求4所述的无人机挂载远程指挥喊话机，其特征在于：所述螺纹套筒(74)一侧固定连接有滑板(75)，所述滑板(75)与防护盒(51)内壁接触且与防护盒(51)滑动连接。

7.根据权利要求1所述的无人机挂载远程指挥喊话机，其特征在于：所述控制器(8)上开设有SIM卡槽，所述控制器(8)内置有4G/5G通讯模块和单片机。