[实用新型]无人机挂载远程指挥喊话机

说明书

本实用新型公开了无人机挂载远程指挥喊话机，包括无人机主体，无人机主体顶部固定安装有旋翼装置，底部固定安装有脚架，无人机主体上固定安装有蓄电池，无人机主体的底部固定安装有喊话机装置，喊话机装置包括固定安装在无人机主体底部的防护盒，防护盒的底部开口，防护盒的内部设置有支架，支架上固定安装有第一电机，第一电机的输出端固定安装有转轴，转轴的底端固定安装有喊话机，支架的下方设置有挡板结构，本实用新型涉及喊话机技术领域，该无人机挂载远程指挥喊话机，能通过防护盒对喊话机起到保护作用，能对喊话机进行旋转调节，进而扩大喊话范围，提高喊话效果。

技术领域

本实用新型涉及喊话机技术领域，具体为无人机挂载远程指挥喊话机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，在交通、军警及城市管理等突发事件中，由于无线电管制、通信中断或目标人物分布不确定等因素，在处置过程中不能使用正常的宣传工具与群众进行沟通的，可以通过无人机搭载高功率喊话机对现场进行喊话，传达指挥疏导等消息，同时指挥中心通过无人机直接监视现场情况，必要时也可以通过无人机与指定的人群进行对话，以缓解矛盾、控制事态发展。

然而现在需要将喊话机安置在无人机上进行使用，喊话机通常裸露在无人机外部，缺乏保护结构，表面容易沾染灰尘，而且在夜间飞行途中，容易由于视野不清晰导致无人机发生碰撞增加喊话机撞毁或受损的风险，更换、维修较为困难，造成喊话机使用寿命短，另外现有喊话机大多都是固定安装在无人机上，不方便调节，在现场喊话时都是定点定向喊话，声音传达效果不理想，如果通过改变无人机方向对喊话机进行调节，增加无人机功耗。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了无人机挂载远程指挥喊话机，解决了现有的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：无人机挂载远程指挥喊话机，包括无人机主体，所述无人机主体顶部固定安装有旋翼装置，底部固定安装有脚架，所述无人机主体上固定安装有蓄电池，所述无人机主体的底部固定安装有喊话机装置，所述喊话机装置包括固定安装在无人机主体底部的防护盒，所述防护盒的底部开口，所述防护盒的内部设置有支架，所述支架上固定安装有第一电机，所述第一电机的输出端固定安装有转轴，所述转轴的底端固定安装有喊话机，所述支架的下方设置有挡板结构，所述防护盒内侧设置有驱动支架上下移动的升降机构，所述防护盒的内部固定安装有控制器。

优选的，所述第一电机通过螺栓固定安装在支架上，所述第一电机通过导线与蓄电池电性连接，所述喊话机通过导线与蓄电池电性连接。

优选的，所述挡板结构包括两个对称分布在防护盒底部的挡板，所述挡板的一端通过铰接件与防护盒底部铰接，所述挡板的一侧开设有滑槽，所述滑槽上滑动卡接有滑块，所述滑块上铰接有连杆，所述连杆与支架底部固定连接，所述连杆对称分布在支架底部。

优选的，所述升降机构包括对称分布在防护盒内部的丝杆，所述丝杆一端通过轴承与防护盒转动连接，另一端固定安装在第二电机的输出端，所述丝杆上螺纹连接有螺纹套筒，所述支架两端分别与螺纹套筒固定连接。

优选的，所述第二电机通过螺栓固定安装在防护盒内壁，所述第二电机通过导线与蓄电池电性连接。

优选的，所述螺纹套筒一侧固定连接有滑板，所述滑板与防护盒内壁接触且与防护盒滑动连接。

优选的，所述控制器上开设有SIM卡槽，所述控制器内置有4G/5G通讯模块和单片机。

有益效果

本实用新型提供了无人机挂载远程指挥喊话机。与现有技术相比具备以下有益效果：