[实用新型]一种单轴连接的拱形四驱车

权利要求书

1.一种单轴连接的拱形四驱车，其特征在于，包括若干车架（2）、连接轴（1）、若干车轮（3）、动力驱动装置（4）和齿轮装置（5）；所述车架（2）呈“拱形”，所述车架（2）适配安装于所述连接轴（1）的两端，所述车轮（3）适配安装于所述车架（2）的底部，所述齿轮装置（5）适配安装在所述车架（2）上，所述动力驱动装置（4）与所述齿轮装置（5）动力连接用以驱动所述车轮（3）行走。

2.根据权利要求1所述的单轴连接的拱形四驱车，其特征在于，所述车架（2）上对应所述车轮（3）的位置设有重心偏移装置（21），所述车轮（3）上均设有配重片（31）。

3.根据权利要求2所述的单轴连接的拱形四驱车，其特征在于，所述重心偏移装置（21）包括配重支架（21.1）和配重盒（21.2），所述配重支架（21.1）上设有第一调节档（21.3）和第二调节档（21.4），所述配重盒（21.2）可活动安装在所述第一调节档（21.3）和第二调节档（21.4）上。

4.根据权利要求1所述的单轴连接的拱形四驱车，其特征在于，所述动力驱动装置（4）包括适配安装的内燃机（41）、燃油箱（43）、液压马达（42）、液压油泵（44）、油路块组（45）、液压油箱（46）和电池（47）；所述液压马达（42）适配安装在车架（2）上，所述内燃机（41）、燃油箱（43）、液压油泵（44）、油路块组（45）、液压油箱（46）和电池（47）均适配安装在所述连接轴（1）上；所述内燃机（41）与所述燃油箱（43）通过管道连接，所述液压油泵（44）与所述内燃机（41）适配安装，所述液压油泵（44）与所述液压油箱（46）通过管道连接，所述液压油泵（44）与所述油路块组（45）连接，所述油路块组（45）与所述液压马达（42）通过管道连接，所述液压油泵（44）、所述液压马达（42）、所述油路块组（45）及所述液压油箱（46）四者之间构成油路循环；

所述油路块组（45）包括油路块（48）和电磁换向阀（49），所述电磁换向阀（49）安装在所述油路块（48）上，所述电磁换向阀（49）与所述电池（47）、控制开关电性连接。

5.根据权利要求4所述的单轴连接的拱形四驱车，其特征在于，所述齿轮装置（5）包括若干第一齿轮（51）、第二齿轮（52）和齿链（53）；所述第一齿轮（51）与所述车轮（3）适配安装；所述第二齿轮（52）适配安装在所述车架（2）上，且位于两个所述第一齿轮（51）之间；前后两个所述第一齿轮（51）和第二齿轮组成一个动力组（11），所述齿链（53）外套在所述动力组（11）外并与所述动力组（11）做啮合运动，所述第二齿轮（52）与所述液压马达（42）的输出轴连接。

6.根据权利要求3所述的单轴连接的拱形四驱车，其特征在于，所述车架（2）上还有弹性件（24），所述弹性件（24）的一侧与所述连接轴（1）适配安装。

7.根据权利要求1所述的单轴连接的拱形四驱车，其特征在于，所述车架（2）上设有若干第一加强筋（22），所述第一加强筋（22）相互首尾相连并与所述车架（2）形成三角形。

8.根据权利要求7所述的单轴连接的拱形四驱车，其特征在于，所述车架（2）上设有若干第二加强筋（23）和套管（27），所述第二加强筋（23）的一端与所述车架（2）固定连接，另一端与所述套管（27）连接，所述连接轴（1）上设有限位圈（28），所述套管（27）套设在所述连接轴（1）上且位于两限位圈（28）内，所述第二加强筋（23）、所述连接轴（1）和所述车架（2）形成三角形。