[实用新型]一种单轴连接的拱形四驱车

说明书

本实用新型提出一种单轴连接的拱形四驱车，包括若干车架、连接轴、若干车轮、动力驱动装置和齿轮装置；所述车架呈“拱形”，所述车架适配安装于所述连接轴的两端，所述车轮适配安装于所述车架的底部，所述动力驱动装置与所述齿轮装置动力连接。拱形车架，能够使四驱车通过性和抗压性能更强。单轴连接车架，整体车身的摆动幅度可以更大更稳定，通过四轮驱动能够顺利越过型障碍物和坡地。车轮设有配重片，使得整车重心更低，避免在爬坡时出现“头重脚轻”的现象导致翻车。车架设有重心偏移装置，可以根据实际情况调整车四驱车的左右重心，能使四驱车安全地沿着左右顷斜的坡面上行驶，同时设有弹性件防止车身摆动幅度过大并使其在摆动后快速复位。

技术领域

本实用新型涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种单轴连接的拱形四驱车。

背景技术

农业机械是指在作物种植业和畜牧业生产过程中，以及农、畜产品初加工和处理过程中所使用的各种机械。随着农业机械化生产的不断发展，很多人工作业的方式被机械替代，例如人工喷洒农药、割草、洒水、灌溉、播种等作业，渐渐转为农业机械作业，用以提高工作效率。

农业机械一般在车架上安装作业部件，通过车架行走，实现自动化作业。专利CN201810032816.0公开了一种农用行走车架，其包括车架本体、第一支腿和第二支腿，第一支腿设置在车架本体前端，两个第二支腿设置在车架本体后端，第一支腿设有支架，支架下方设有两个第一车轮，两个第一车轮对称设置在支架的两侧，支架与车架本体之间通过带有转动副的转动机构相连，但该车架主要是调整车架前端的车轮跟地面的贴合度，应用在田地这种地形稍微平坦的作业场景。对于石头较多或有一定坡度的路面的复杂地形，该车架由于只能通过调整前面两个车轮的上下高度，平衡性能较差，遇到障碍物时跨越有难度，在沿着左右顷斜的坡路上行使时，车架重心易出现向一端倾斜，导致发生翻车。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种单轴连接的拱形四驱车。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种单轴连接的拱形四驱车，包括若干车架、连接轴、若干车轮、动力驱动装置和齿轮装置；所述车架呈“拱形”，所述车架适配安装于所述连接轴的两端，所述车轮适配安装于所述车架的底部，所述齿轮装置适配安装在所述车架上，所述动力驱动装置与所述齿轮装置动力连接用以驱动所述车轮行走。

所述车架上对应所述车轮的位置设有重心偏移装置，所述车轮上均设有配重片。

所述重心偏移装置包括配重支架和配重盒，所述配重支架上设有第一调节档和第二调节档，所述配重盒可活动安装在所述第一调节档和第二调节档上。

所述动力驱动装置包括适配安装的内燃机、燃油箱、液压马达、液压油泵、油路块组、液压油箱和电池；所述液压马达适配安装在车架上，所述内燃机、燃油箱、液压油泵、油路块组、液压油箱和电池均适配安装在所述连接轴上；所述内燃机与燃油箱通过管道连接，所述液压油泵与所述内燃机适配安装，所述液压油泵与所述液压油箱通过管道连接，所述液压油泵与所述油路块组连接，所述油路块组与所述液压马达通过管道连接，所述液压油泵、所述液压马达、所述油路块及所述液压油箱四者之间构成油路循环。所述油路块组包括油路块和电磁换向阀。所述电磁换向阀安装在所述油路块上，所述电磁换向阀与所述电池、控制开关电性连接。

所述齿轮装置包括若干第一齿轮、第二齿轮和齿链；所述第一齿轮与所述车轮适配安装；所述第二齿轮适配安装在所述车架上，且位于两个所述第一齿轮之间；前后两个所述第一齿轮和第二齿轮组成一个动力组，所述齿链外套在所述动力组外并与所述动力组做啮合运动，所述第二齿轮与所述液压马达的输出轴连接。

所述车架上还有弹性件，所述弹性件的一侧与所述连接轴适配安装。

所述车架上设有若干第一加强筋，所述第一加强筋相互首尾相连并与所述车架形成三角形。