[实用新型]一种探测设备

权利要求书

1.一种探测设备，其特征在于，所述探测设备包括发射组件、接收组件以及光束调制组件；

所述发射组件，用于产生发射光线；

所述光束调制组件，用于将所述发射光线偏转第一目标角度后生成探测发射光线，并将所述探测发射光线射出；和/或，将探测返回光线偏转第二目标角度后生成接收光线，并将所述接收光线传输给所述接收组件；其中，所述探测返回光线为所述探测发射光线经被探测目标反射后返回的光线；

所述接收组件，用于接收所述接收光线，以基于接收光线对所述被探测目标进行探测。

2.根据权利要求1所述的探测设备，其特征在于，所述探测设备还包括控制组件，所述控制组件分别与所述发射组件、接收组件以及光束调制组件电连接；

所述控制组件，用于向所述发射组件传输发射信号以及向所述光束调制组件发送调制电压；

所述光束调制组件，还用于基于所述调制电压将所述探测发射光线和/或探测返回光线偏转所述第一目标角度或第二目标角度。

3.根据权利要求1所述的探测设备，其特征在于，其中，所述光束调制组件包括第一光束调制器和第二光束调制器；

所述第一光束调制器，用于接收发射组件传输的发射光线，将所述发射光线偏转所述第一目标角度后，生成所述探测发射光线，并将所述探测发射光线射出；

所述第二光束调制器，用于接收探测返回光线，将所述探测返回光线偏转所述第二目标角度后生成接收光线，并将所述接收光线传输给所述接收组件。

4.根据权利要求3所述的探测设备，其特征在于，其中，所述第一光束调制器和第二光束调制器的光轴平行或所述第一光束调制器和第二光束调制器的光轴成预设夹角。

5.根据权利要求4所述的探测设备，其特征在于，所述第一光束调制器的光轴与所述发射组件的光轴所构成的第一角度和所述第二光束调制器的光轴与所述发射组件的光轴所构成的第二角度相同。

6.根据权利要求3所述的探测设备，其特征在于，所述探测设备还包括支架，所述支架包括PCB电路板以及倾斜支架；所述倾斜支架与所述PCB电路板连接，所述倾斜支架上开设有第一搁置位和第二搁置位，所述第一光束调制器设置于所述第一搁置位上，所述第二光束调制器设置于所述第二搁置位上；

所述发射组件和接收组件均设置于所述PCB电路板上，所述发射组件与所述第一搁置位相对，所述接收组件与所述第二搁置位相对。

7.根据权利要求6所述的探测设备，其特征在于，所述发射组件与接收组件之间设置有隔离挡板。

8.根据权利要求1所述的探测设备，其特征在于，所述光束调制组件包括反射镜和光束调制器；

所述反射镜，用于接收发射组件传输的发射光线，并将所述发射光线反射给所述光束调制器；

所述光束调制器，用于将所述反射镜反射的发射光线偏转所述第二目标角度后生成所述探测发射光线，并将所述探测发射光线射出；

其中，所述发射组件、接收组件以及光束调制器的光轴平行。

9.根据权利要求1所述的探测设备，其特征在于，所述光束调制组件包括棱镜组件和光束调制器；

所述棱镜组件，用于接收发射组件传输的发射光线，并将所述发射光线反射给所述光束调制器；

所述光束调制器，用于将所述棱镜组件反射的发射光线偏转所述第一目标角度后生成所述探测发射光线，并将所述探测发射光线射出；以及，接收所述探测返回光线，将所述探测返回光线偏转所述第二目标角度后生成接收光线，并将所述接收光线传输给所述棱镜组件；

所述棱镜组件，还用于将所述接收光线透射给所述接收组件，其中，所述发射光线的反射光线与所述接收光线同轴，所述探测发射光线与所述探测返回光线同轴。

10.根据权利要求9所述的探测设备，其特征在于，所述棱镜组件包括非偏振分束棱镜、偏振分束棱镜、法拉第旋光片以及反射棱镜中的任意一种。