[实用新型]一种探测设备

说明书

本申请提供一种探测设备，该探测设备通过新增的光束调制组件对发射光线偏转第一目标角度后生成探测发射光线，和/或将探测返回光线偏转第二目标角度后生成接收光线，并将接收光线传输给接收组件，从而通过光束偏转的方式扩大发射组件和/或接收组件的视场角，进而扩大探测设备的视场角，解决传统探测设备的视场角较为局限带来的移动不便性，并且节约了高昂的购买大视场角的传统发射、接收组件以组成探测设备所带来的成本。

技术领域

本申请涉及激光探测技术领域，具体而言，涉及一种探测设备。

背景技术

传统的探测设备的视场角一般基于发射组件和接收组件的视场角确定，由于发射组件和接收组件的视场角比较局限，目标物体很容易离开探测设备的视场，为了避免探测目标物丢失，需要多次并及时移动探测设备，进而给探测带来不便。

而另一方面，具有大视场角的传统发射、接收组件的费用一般比较昂贵，若需要采购或组合一套具有大视场角的探测设备，一般需要耗费不菲的资金以及后期的维护成本。

实用新型内容

本申请实施例的目的在于提供一种探测设备，用以解决目前探测设备视场角比较局限带来的多次移动探测设备的不便性以及需要不菲的资金用于采购或组合一套具有大视场角的探测设备的问题。

本实用新型提供一种探测设备，探测设备包括发射组件、接收组件以及光束调制组件；发射组件，用于产生发射光线；光束调制组件，用于将发射光线偏转第一目标角度后生成探测发射光线，并将探测发射光线射出；和/或，将探测返回光线偏转第二目标角度后生成接收光线，并将接收光线传输给接收组件；其中，探测返回光线为探测发射光线经被探测目标反射后返回的光线；接收组件，用于接收该接收光线，以基于接收光线对被探测目标进行探测。

上述设计的探测设备，通过新增光束调制组件对发射光线偏转第一目标角度后生成探测发射光线，和/或将探测返回光线偏转第二目标角度后生成接收光线，并将接收光线传输给接收组件，从而通过光束偏转的方式扩大发射组件和/或接收组件的视场角，进而扩大探测设备的视场角，解决传统探测设备的视场角较为局限带来的移动不便性，并且节约了传统探测组件购买高昂大视场角的发射、接收组件带来的成本。

在本实施例的可选实施方式中，该探测设备还包括控制组件，控制组件分别与发射组件、接收组件以及光束调制组件电连接；控制组件，用于向发射组件传输发射信号以及向光束调制组件发送调制电压；光束调制组件，还用于基于调制电压将探测发射光线和/或探测返回光线偏转第一目标角度或第二目标角度。

在本实施例的可选实施方式中，其中，光束调制组件包括第一光束调制器和第二光束调制器；第一光束调制器，用于接收发射组件传输的发射光线，将发射光线偏转第一目标角度后，生成探测发射光线，并将探测发射光线射出；第二光束调制器，用于接收探测返回光线，将探测返回光线偏转所述第二目标角度后生成接收光线，并将接收光线传输给接收组件。本实施方式通过两个光束调制器来对发射组件和接收组件的视场角分别进行扩大，从而使得视场角较小的发射组件与接收组件整体视场角扩大，提高探测设备的探测范围。

在本实施例的可选实施方式中，其中，第一光束调制器和第二光束调制器的光轴平行或所述第一光束调制器和第二光束调制器的光轴成预设夹角。

在本实施例的可选实施方式中，第一光束调制器的光轴与发射组件的光轴所构成的第一角度和第二光束调制器的光轴与发射组件的光轴所构成的第二角度相同。本实施方式设计第一光束调制器和第二光束调制器的光轴平行并且其与对应的发射组件或接收组件的光轴角度相同，从而使得发射组件和接收组件的视场角相同，进而避免视场角不同带来的无法探测情况。