[实用新型]一种铁芯焊接设备

权利要求书

1.一种铁芯焊接设备，其特征在于，包括：

工作台，所述工作台的上表面设有上料工位、焊接工位和下料工位；

上料机构，所述上料机构包括第一导轨装置、及与所述第一导轨装置连接的上料机械手，所述第一导轨装置设于所述工作台的上方，所述第一导轨装置驱动所述上料机械手在所述上料工位和所述焊接工位之间做往复运动；

下料机构，所述下料机构包括第二导轨装置、及与所述第二导轨装置连接的下料机械手，所述第二导轨装置设于所述工作台的上方，所述第二导轨装置驱动所述下料机械手在所述下料工位和所述焊接工位之间做往复运动；

压紧机构，所述压紧机构包括第三导轨装置、及与所述第三导轨装置连接的压紧装置，所述第三导轨装置设于所述工作台的上方，且所述第三导轨装置用于驱动所述压紧装置移动至所述焊接工位的上方；

焊接机构，所述焊接机构设于所述工作台上；

控制箱，所述第一导轨装置、上料机械手、第二导轨装置、下料机械手、第三导轨装置和压紧装置均与所述控制箱电性连接。

2.根据权利要求1所述的铁芯焊接设备，其特征在于，所述上料工位具有用于放置工件的第一支撑筒，所述下料工位具有用于放置工件的第二支撑筒。

3.根据权利要求1所述的铁芯焊接设备，其特征在于，所述上料机械手包括第一升降件和上料夹爪，所述上料夹爪连接于所述第一升降件的下端，所述第一升降件与所述第一导轨装置连接，且所述第一升降件驱动所述上料夹爪上升或下降。

4.根据权利要求1所述的铁芯焊接设备，其特征在于，所述下料机械手包括第二升降件和下料夹爪，所述下料夹爪连接于所述第二升降件的下端，所述第二升降件与所述第二导轨装置连接，且所述第二升降件驱动所述下料夹爪上升或下降。

5.根据权利要求1所述的铁芯焊接设备，其特征在于，所述压紧装置包括连接板、第三升降件和压紧件，所述连接板与所述第三导轨装置连接，所述第三升降件连接于所述连接板上，所述压紧件连接于所述第三升降件的下端，所述第三升降件驱动所述压紧件上升或下降。

6.根据权利要求1所述的铁芯焊接设备，其特征在于，所述焊接机构包括第四升降件、及与所述第四升降件的上端连接的焊枪安装件；所述第四升降件连接于所述工作台上，且所述第四升降件驱动所述焊枪安装件上升或下降。

7.根据权利要求1-6任一项所述的铁芯焊接设备，其特征在于，还包括工件定位机构，所述工件定位机构包括第一定位件、第二定位件和驱动装置；所述第一定位件具有第一定位槽，所述第二定位件具有第二定位槽，所述第一定位槽和所述第二定位槽之间形成有工件定位区域，所述工件定位区域位于所述焊接工位的上方，所述驱动装置分别连接所述第一定位件和第二定位件，且所述驱动装置用于驱动所述第一定位件与所述第二定位件相互靠近或相互远离。

8.根据权利要求7所述的铁芯焊接设备，其特征在于，所述第一定位槽为第一劣弧槽，所述第二定位槽为第二劣弧槽。

9.根据权利要求7所述的铁芯焊接设备，其特征在于，所述驱动装置包括第一驱动件和第二驱动件；所述第一驱动件连接于所述工作台上，且所述第一驱动件与所述第一定位件连接，所述第二驱动件连接于所述工作台上，且所述第二驱动件与所述第二定位件连接。