[实用新型]一种铁芯焊接设备

说明书

本实用新型涉及电机铁芯制造技术领域，公开了一种铁芯焊接设备，包括工作台、上料机构、下料机构、压紧机构、焊接机构和控制箱；所述工作台的上表面设有上料工位、焊接工位和下料工位；所述上料机构包括第一导轨装置及上料机械手；所述下料机构包括第二导轨装置及与下料机械手；所述压紧机构包括第三导轨装置及压紧装置；所述焊接机构设于所述工作台上；所述第一导轨装置、上料机械手、第二导轨装置、下料机械手、第三导轨装置和压紧装置均与所述控制箱电性连接；本实用新型能够实现铁芯的上料、压紧和下料的一体化和自动化，具有工作效率高和使用方便的优点。

技术领域

本实用新型涉及电机铁芯制造技术领域，特别是一种铁芯焊接设备。

背景技术

在制造电机的铁芯时，需要用到焊接设备对铁芯进行焊接处理，而现有技术的铁芯焊接设备并不能实现铁芯的上料、压紧和下料的一体化和自动化，工作效率低，使用不方便。

如中国专利[专利号：CN203973030U]公开的一种卷绕铁芯焊接设备，包括底座、铁芯固定柱、固定板、立柱和焊接装置，所述焊接装置包括固定架、丝杠、伺服电机、焊枪固定板、焊枪固定杆和氩弧焊枪；虽然该专利可以通过伺服电机控制驱动氩弧焊枪上下运行进行焊接，实现铁芯的自动焊接，但是该专利需要人工上料和人工下料，不能实现铁芯的上料、压紧和下料的一体化和自动化，工作效率低，使用不方便。

如中国专利[专利号：CN204504534U]公开的一种铁芯焊接机设备，包括铁芯固定模具、底座、压板、立板、气压控制阀和焊接口；虽然该专利可以通过压板有效压紧铁芯不松动，便于焊接操作；但是该专利需要人工上料和人工下料，不能实现铁芯的上料、压紧和下料的一体化和自动化，工作效率低，使用不方便。

实用新型内容

本实用新型的目的是：提供一种铁芯焊接设备，其能够实现铁芯的上料、压紧和下料的一体化和自动化，具有工作效率高和使用方便的优点。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种铁芯焊接设备，一种铁芯焊接设备，包括工作台、上料机构、下料机构、压紧机构、焊接机构和控制箱。

所述工作台的上表面设有上料工位、焊接工位和下料工位；所述上料机构包括第一导轨装置、及与所述第一导轨装置连接的上料机械手，所述第一导轨装置设于所述工作台的上方，且所述第一导轨装置驱动所述上料机械手在所述上料工位和焊接工位之间做往复运动；所述下料机构包括第二导轨装置、及与所述第二导轨装置连接的下料机械手，所述第二导轨装置设于所述工作台的上方，且所述第二导轨装置驱动所述下料机械手在所述下料工位和焊接工位之间做往复运动；所述压紧机构包括第三导轨装置、及与所述第三导轨装置连接的压紧装置，所述第三导轨装置设于所述工作台的上方，且所述第三导轨装置用于驱动所述压紧装置移动至所述焊接工位的上方；所述焊接机构设于所述工作台上；所述第一导轨装置、上料机械手、第二导轨装置、下料机械手、第三导轨装置和压紧装置均与所述控制箱电性连接。

优选地，所述上料工位具有用于放置工件的第一支撑筒，所述下料工位具有用于放置工件的第二支撑筒。

需要说明的是，所述工件为铁芯。

优选地，所述上料机械手包括第一升降件和上料夹爪，所述上料夹爪连接于所述第一升降件的下端，所述第一升降件与所述第一导轨装置连接，且所述第一升降件用于驱动所述上料夹爪上升或下降。

优选地，所述下料机械手包括第二升降件和下料夹爪，所述下料夹爪连接于所述第二升降件的下端，所述第二升降件与所述第二导轨装置连接，且所述第二升降件用于驱动所述下料夹爪上升或下降。

优选地，所述压紧装置包括连接板、第三升降件和压紧件，所述连接板与所述第三导轨装置连接，所述第三升降件连接于所述连接板上，所述压紧件连接于所述第三升降件的下端，所述第三升降件用于驱动所述压紧件上升或下降。