[实用新型]一种二沉池出水堰清理机器人用稳定装置及基座有效
| 申请号： | 202222720762.1 | 申请日： | 2022-10-12 |
| 公开（公告）号： | CN218398204U | 公开（公告）日： | 2023-01-31 |
| 发明（设计）人： | 高海滨;孙涵;蔺洪永;王宏武 | 申请（专利权）人： | 中原环保股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 郑州汇诚众远专利代理事务所(普通合伙) 41211 | 代理人： | 黄秋凤 |
| 地址： | 450000 河南省郑州*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 二沉池出 水堰 清理 机器人 稳定 装置 基座 | ||
1.一种二沉池出水堰清理机器人用稳定装置，其特征在于，包括摆动筒、第一转杆、第二转杆、第一弹性组件和第二弹性组件；
所述摆动筒的一端上固定连接有铰接轴，所述摆动筒一侧固定连接有连接杆；
所述第一转杆位于所述摆动筒内，所述第一转杆的一端伸出所述摆动筒并连接有第一滚轮；
所述第二转杆的一端与所述连接杆铰接，所述第二转杆的另一端连接有第二滚轮；
所述第一弹性组件用于顶紧所述摆动筒的一侧；
所述第二弹性组件用于顶紧所述第二转杆。
2.根据权利要求1所述的一种二沉池出水堰清理机器人用稳定装置，其特征在于，所述第一弹性组件包括第一固定杆、第一限位筒、第一限位杆和第一弹簧；
所述第一限位筒的一端与所述摆动筒的一侧固定连接；
所述第一限位杆的一端与所述第一固定杆固定连接；
所述第一弹簧套设于所述第一限位杆上，所述第一弹簧的一端顶紧所述摆动筒。
3.根据权利要求2所述的一种二沉池出水堰清理机器人用稳定装置，其特征在于，所述第一限位杆的一端位于所述第一限位筒内。
4.根据权利要求2所述的一种二沉池出水堰清理机器人用稳定装置，其特征在于，所述第一限位杆上开设有螺纹，所述第一限位杆上螺纹连接有调节螺母，所述第一弹簧的一端顶紧所述调节螺母，所述第一弹簧的另一端顶紧所述摆动筒。
5.根据权利要求1所述的一种二沉池出水堰清理机器人用稳定装置，其特征在于，所述第二弹性组件包括第二固定杆、第二限位筒和第二弹簧；
所述第二限位筒的一端与所述第二转杆的一侧固定连接；
所述第二弹簧套设于所述第二固定杆上，所述第二弹簧的一端顶紧所述第二转杆。
6.根据权利要求5所述的一种二沉池出水堰清理机器人用稳定装置，其特征在于，所述第二固定杆的一端位于所述第二限位筒内。
7.一种二沉池出水堰清理机器人基座，其特征在于，包括支撑板和权利要求1-6任一项所述的稳定装置；
所述支撑板上开设有多个活动孔，所述稳定装置的数量多个，所述摆动筒穿过所述活动孔，所述铰接轴与所述支撑板上侧铰接。
8.根据权利要求7所述的一种二沉池出水堰清理机器人基座，其特征在于，所述支撑板上所述活动孔的两侧固定连接有铰接座，所述铰接轴与所述铰接座转动连接。
9.根据权利要求7所述的一种二沉池出水堰清理机器人基座，其特征在于，所述第一弹性组件和所述第二弹性组件均与所述支撑板固定连接。
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