[实用新型]一种二沉池出水堰清理机器人用稳定装置及基座

说明书

本实用新型涉及一种二沉池出水堰清理机器人用稳定装置及基座，包括摆动筒、第一转杆、第二转杆、第一弹性组件和第二弹性组件；摆动筒的一端上固定连接有铰接轴，摆动筒一侧固定连接有连接杆；第一转杆位于摆动筒内，第一转杆的一端伸出摆动筒并连接有第一滚轮；第二转杆的一端与连接杆铰接，第二转杆的另一端连接有第二滚轮；第一弹性组件用于顶紧摆动筒的一侧；第二弹性组件用于顶紧第二转杆。即使出水堰清理机器人行走在不是规整圆形的平面上，在稳定装置的作用下能够始终顶紧到出水堰两个侧壁之间，从而能够使得出水堰清理机器人在出水堰上更加稳定，避免出水堰清理机器人脱离出水堰发生损坏。

技术领域

本实用新型涉及二沉池出水堰清理领域，具体涉及一种二沉池出水堰清理机器人用稳定装置及基座。

背景技术

现有的二沉池出水堰清理机器人采用滚轮进行支撑，实现在出水堰上的移动，但是出水堰并不是标准的圆形，并且由于施工误差，出水堰的宽度并不是不变的，在授权公告号为CN209049064U的专利文件中二沉池出水堰清理机器人下端用于支撑的滚轮不能移动，并不能适应出水堰的宽度发生变化，从而造成出水堰清理机器人在出水堰上晃动，并且有从出水堰上侧跌落的风险。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种二沉池出水堰清理机器人用稳定装置，以解决二沉池出水堰清理机器人下端用于支撑的滚轮不能移动，并不能适应出水堰的宽度发生变化的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种二沉池出水堰清理机器人用稳定装置，包括摆动筒、第一转杆、第二转杆、第一弹性组件和第二弹性组件；

所述摆动筒的一端上固定连接有铰接轴，所述摆动筒一侧固定连接有连接杆；所述第一转杆位于所述摆动筒内，所述第一转杆的一端伸出所述摆动筒并连接有第一滚轮；

所述第二转杆的一端与所述连接杆铰接，所述第二转杆的另一端连接有第二滚轮；

所述第一弹性组件用于顶紧所述摆动筒的一侧；

所述第二弹性组件用于顶紧所述第二转杆。

进一步地，所述第一弹性组件包括第一固定杆、第一限位筒、第一限位杆和第一弹簧；

所述第一限位筒的一端与所述摆动筒的一侧固定连接；

所述第一限位杆的一端与所述第一固定杆固定连接；

所述第一弹簧套设于所述第一限位杆上，所述第一弹簧的一端顶紧所述摆动筒。

进一步地，所述第一限位杆的一端位于所述第一限位筒内。

进一步地，所述第一限位杆上开设有螺纹，所述第一限位杆上螺纹连接有调节螺母，所述第一弹簧的一端顶紧所述调节螺母，所述第一弹簧的另一端顶紧所述摆动筒。

进一步地，所述第二弹性组件包括第二固定杆、第二限位筒和第二弹簧；所述第二限位筒的一端与所述第二转杆的一侧固定连接；

所述第二弹簧套设于所述第二固定杆上，所述第二弹簧的一端顶紧所述第二转杆。

进一步地，所述第二固定杆的一端位于所述第二限位筒内。

一种二沉池出水堰清理机器人基座，包括支撑板和稳定装置；

所述支撑板上开设有多个活动孔，所述稳定装置的数量多个，所述摆动筒穿过所述活动孔，所述铰接轴与所述支撑板上侧铰接。

进一步地，所述支撑板上所述活动孔的两侧固定连接有铰接座，所述铰接轴与所述铰接座转动连接。

进一步地，所述第一弹性组件和所述第二弹性组件均与所述支撑板固定连接。

本实用新型的有益效果：