[实用新型]一种夹持小型机械零件用的机械手

权利要求书

1.一种夹持小型机械零件用的机械手，包括支撑板(1)、放置板(2)和转动板(3)，其特征在于：所述转动板(3)的顶部设置有固定板(6)，所述固定板(6)的顶部设置有第一电机(8)，所述第一电机(8)的输出端连接有螺纹转动轴(23)，所述螺纹转动轴(23)的表面螺纹连接有移动块(24)，所述移动块(24)的一侧设置有第二连接柱(26)，所述第二连接柱(26)的一端活动连接有第一连接板(7)，所述第一连接板(7)的内部设置有第二电动推杆(10)，所述第二电动推杆(10)的一端连接有第二连接板(11)，所述第二连接板(11)的内部设置有第三电动推杆(17)，所述第二连接板(11)的一端分别设置有L形连接板(12)，所述L形连接板(12)一端的内部连接有第一连接条(13)，所述第一连接条(13)的一端固定设置有夹块(14)，所述第三电动推杆(17)的一端连接有连接块(16)，所述连接块(16)的内部分别设置有第二连接条(15)，且第二连接条(15)的一端与第一连接条(13)相连接。

2.根据权利要求1所述的一种夹持小型机械零件用的机械手，其特征在于：所述转动板(3)表面的一侧设置有固定块(4)，所述固定块(4)的一侧连接有活动柱(25)，所述活动柱(25)的一端连接有第一电动推杆(5)，所述第一电动推杆(5)的输出端连接有连接环(19)，所述连接环(19)的一端连接有第一连接柱(9)，且第一连接柱(9)的一端与第一连接板(7)相连接。

3.根据权利要求2所述的一种夹持小型机械零件用的机械手，其特征在于：所述支撑板(1)的表面设置有电机箱(21)，所述电机箱(21)的内部设置有第二电机，所述第二电机的输出连接有转动轴(22)，且转动轴(22)的一端与转动板(3)相连接。

4.根据权利要求1所述的一种夹持小型机械零件用的机械手，其特征在于：所述转动板(3)底部的四周分别设置有导向支撑柱(20)，所述放置板(2)的表面分别开设有滑槽，且导向支撑柱(20)位于滑槽内部。

5.根据权利要求2所述的一种夹持小型机械零件用的机械手，其特征在于：所述第一连接柱(9)、连接环(19)、第一电动推杆(5)和活动柱(25)之间均活动连接。

6.根据权利要求1所述的一种夹持小型机械零件用的机械手，其特征在于：所述连接块(16)、第一连接条(13)和L形连接板(12)之间均活动连接。

7.根据权利要求1所述的一种夹持小型机械零件用的机械手，其特征在于：所述支撑板(1)表面的四周分别开设有固定孔(18)。