[实用新型]一种夹持小型机械零件用的机械手

说明书

本实用新型属于机械技术领域，尤其为一种夹持小型机械零件用的机械手，包括支撑板、放置板和转动板，所述转动板的顶部设置有固定板，所述固定板的顶部设置有第一电机，所述第一电机的输出端连接有螺纹转动轴，所述螺纹转动轴的表面螺纹连接有移动块，所述移动块的一侧设置有第二连接柱，所述第二连接柱的一端活动连接有第一连接板。大大增加了对小型零件夹持的移动性，使其能够更好的进行工作，从而减少不必要的麻烦，并且第三电动推杆工作，拉动连接块和第二连接条进行活动，使第二连接条拉动第一连接条在L形连接板的内部进行转动，从而使夹块相互靠近，使夹块来对小型零件进行夹持固定，大大提升了工作的便利性。

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，具体涉及一种夹持小型机械零件用的机械手。

背景技术

机械就是能帮人们降低工作难度或省力的工具装置，像筷子、扫帚以及镊子一类的物品都可以被称为机械，它们是简单机械。而复杂机械就是由两种或两种以上的简单机械构成。通常把这些比较复杂的机械叫做机器。从结构和运动的观点来看，机构和机器并无区别，泛称为机械。

目前，在对小型机械零件进行加工时，需要通过机械手来对其进行夹持固定，而一般的机械手在工作时，灵活性较低，不能很好的进行调节其方向以及角度，导致大大降低了工作效率。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种夹持小型机械零件用的机械手，解决了一般的机械手在工作时，灵活性较低，不能很好的进行调节其方向以及角度，导致大大降低了工作效率的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种夹持小型机械零件用的机械手，包括支撑板、放置板和转动板，所述转动板的顶部设置有固定板，所述固定板的顶部设置有第一电机，所述第一电机的输出端连接有螺纹转动轴，所述螺纹转动轴的表面螺纹连接有移动块，所述移动块的一侧设置有第二连接柱，所述第二连接柱的一端活动连接有第一连接板，所述第一连接板的内部设置有第二电动推杆，所述第二电动推杆的一端连接有第二连接板，所述第二连接板的内部设置有第三电动推杆，所述第二连接板的一端分别设置有L形连接板，所述L形连接板一端的内部连接有第一连接条，所述第一连接条的一端固定设置有夹块，所述第三电动推杆的一端连接有连接块，所述连接块的内部分别设置有第二连接条，且第二连接条的一端与第一连接条相连接。

优选的，所述转动板表面的一侧设置有固定块，所述固定块的一侧连接有活动柱，所述活动柱的一端连接有第一电动推杆，所述第一电动推杆的输出端连接有连接环，所述连接环的一端连接有第一连接柱，且第一连接柱的一端与第一连接板相连接。

优选的，所述支撑板的表面设置有电机箱，所述电机箱的内部设置有第二电机，所述第二电机的输出连接有转动轴，且转动轴的一端与转动板相连接。

优选的，所述转动板底部的四周分别设置有导向支撑柱，所述放置板的表面分别开设有滑槽，且导向支撑柱位于滑槽内部。

优选的，所述第一连接柱、连接环、第一电动推杆和活动柱之间均活动连接。

优选的，所述连接块、第一连接条和L形连接板之间均活动连接。

优选的，所述支撑板表面的四周分别开设有固定孔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：