[实用新型]一种具有防撞结构的甲烷检测无人机

权利要求书

1.一种具有防撞结构的甲烷检测无人机，包括旋翼臂，其特征在于，还包括防护顶板、防护底板和多个缓冲装置，所述防护顶板和防护底板为圆环形，所述多个缓冲装置沿周向设在防护顶板和防护底板之间，所述旋翼臂上设有上下贯通的槽孔；

所述缓冲装置包括滑杆、套筒和缓冲件，所述套筒包括固定端和开口端，所述缓冲件一端连接所述滑杆，另一端连接套筒内部，所述滑杆由套筒内部延伸至套筒的开口以外，所述套筒的固定端固定在所述防护顶板的底部，所述滑杆在套筒外的一端固定在所述防护底板的顶部；

其中一个缓冲装置为固定缓冲装置，所述固定缓冲装置安装在旋翼臂上，固定缓冲装置的套筒穿过所述槽孔，所述套筒的侧面上铰连接限位装置，所述限位装置为竖直排列的两个限位块，所述两个限位块之间的距离等于所述旋翼臂的高度；无人机上搭载激光甲烷检测仪。

2.如权利要求1所述的一种具有防撞结构的甲烷检测无人机，其特征在于，所述防护顶板和防护底板的圆环中设有防护网。

3.如权利要求2所述的一种具有防撞结构的甲烷检测无人机，其特征在于，所述套筒的开口端设有限位帽。

4.如权利要求3所述的一种具有防撞结构的甲烷检测无人机，其特征在于，所述限位装置沿套筒的周向设有多个。

5.如权利要求4所述的一种具有防撞结构的甲烷检测无人机，其特征在于，所述缓冲件为缓冲弹簧。

6.如权利要求5所述的一种具有防撞结构的甲烷检测无人机，其特征在于，所述套筒与防护顶板的连接结构、滑杆与防护底板的连接结构均为可拆卸式。

7.如权利要求6所述的一种具有防撞结构的甲烷检测无人机，其特征在于，所述套筒与防护顶板的连接结构、滑杆与防护底板的连接结构均为螺栓连接。

8.如权利要求7所述的一种具有防撞结构的甲烷检测无人机，其特征在于，所述套筒外侧上设有与限位块对应的限位块槽，所述限位块未转动时位于所述限位块槽中。

9.如权利要求8所述的一种具有防撞结构的甲烷检测无人机，其特征在于，所述防护顶板和防护底板之间还设有防护栏；

所述防护栏与防护顶板之间的连接结构、防护栏与防护底板之间的连接结构均为可拆卸式。