[实用新型]一种具有防撞结构的甲烷检测无人机

说明书

本实用新型涉及甲烷检测技术领域，特别涉及一种具有防撞结构的甲烷检测无人机，防撞结构包括旋翼臂、护顶板、防护底板和多个缓冲装置，所述防护顶板和防护底板为圆环形，所述多个缓冲装置沿周向设在防护顶板和防护底板之间，所述旋翼臂上设有上下贯通的槽孔；所述缓冲装置包括滑杆、套筒和缓冲件，所述套筒包括固定端和开口端，所述缓冲件一端连接所述滑杆，另一端连接套筒内部，所述滑杆由套筒内部延伸至套筒的开口以外，所述套筒的固定端固定在所述防护顶板的底部，所述滑杆在套筒外的一端固定在所述防护底板的顶部，所述无人机上设有激光甲烷检测仪。

技术领域

本实用新型涉及甲烷检测技术领域，特别涉及一种具有防撞结构的甲烷检测无人机。

背景技术

城市燃气管网一旦发生燃气泄漏事故社会影响力大，城市燃气管网巡检频繁，耗费大量人力。因近几年无人机技术的不断进步，利用无人机及甲烷激光检测仪对燃气设备及管网泄漏的检测越来越多，但城市管网位置复杂，障碍物也较多，无人机通常会长期执行低空飞行作业，导致无人机收到碰撞的概率增加。现有技术的视觉检测方案仅能在白天防止无人机碰撞，夜晚工作时视觉传感器的精度会大幅度下降；部分无人机防撞结构为一体式框架，不具备缓冲能力，防碰撞能力差。

实用新型内容

本实用新型提出了一种具有防撞结构的甲烷检测无人机，解决现有技术中甲烷检测无人机夜晚飞行容易产生碰撞进而损坏设备的问题。

一种具有防撞结构的甲烷检测无人机，包括旋翼臂、防护顶板、防护底板和多个缓冲装置，所述防护顶板和防护底板为圆环形，所述多个缓冲装置沿周向设在防护顶板和防护底板之间，所述旋翼臂上设有上下贯通的槽孔；

所述缓冲装置包括滑杆、套筒和缓冲件，所述套筒包括固定端和开口端，所述缓冲件一端连接所述滑杆，另一端连接套筒内部，所述滑杆由套筒内部延伸至套筒的开口以外，所述套筒的固定端固定在所述防护顶板的底部，所述滑杆在套筒外的一端固定在所述防护底板的顶部；

其中一个缓冲装置为固定缓冲装置，所述固定缓冲装置安装在旋翼臂上，固定缓冲装置的套筒穿过所述槽孔，所述套筒的侧面上铰连接限位装置，所述限位装置为竖直排列的两个限位块，所述两个限位块之间的距离等于所述旋翼臂的高度。

优选地，所述防护顶板和防护底板的圆环中设有防护网。

优选地，所述套筒的开口端设有限位帽。

优选地，所述限位装置沿套筒的周向设有多个。

优选地，所述缓冲件为缓冲弹簧。

优选地，所述套筒与防护顶板的连接结构、滑杆与防护底板的连接结构均为可拆卸式。

优选地，所述套筒与防护顶板的连接结构、滑杆与防护底板的连接结构均为螺栓连接。

优选地，所述套筒外侧上设有与限位块对应的限位块槽，所述限位块未转动时位于所述限位块槽中。

优选地，所述防护顶板和防护底板之间还设有防护栏；

所述防护栏与防护顶板之间的连接结构、防护栏与防护底板之间的连接结构均为可拆卸式。

优选地，无人机上搭载激光甲烷检测仪。

与现有技术对比，本实用新型可单独安装在每个旋翼臂上，可以根据实际使用灵活选择安装个数；分体式结构减轻了整个设备的重量，配备的缓冲装置能够一定程度降低障碍物对无人机的冲击；同时防护装置为全体可拆卸式，方便携带。

附图说明

图1为本实用新型的防撞结构的结构图；

图2为本实用新型的防撞结构的俯视图；

图3为图1中缓冲装置的结构图；