[实用新型]一种抓取角度可调的工件抓取装置

权利要求书

1.一种抓取角度可调的工件抓取装置，包括承装板(1)，其特征在于：所述承装板(1)的下侧拐角处设置有旋转气缸(2)，所述旋转气缸(2)的驱动端设置有承接座(201)，所述承接座(201)的侧面设置有转接座(202)，所述转接座(202)上安装有抓取组件(3)；

所述抓取组件(3)包括安装在转接座(202)上的装载盘(301)，所述装载盘(301)的下侧中心处设置有推动气缸(302)，所述装载盘(301)上基于推动气缸(302)为圆心呈环形对称设置有安装座(303)，所述安装座(303)上转动安装有抓取臂(304)，所述推动气缸(302)的驱动端设置有衔接盘(305)，所述衔接盘(305)上基于推动气缸(302)的驱动端为圆心呈环形对称设置有第一球头杆(306)，所述抓取臂(304)的内侧中间处设置有第二球头杆(307)，所述第一球头杆(306)和第二球头杆(307)之间采用衔接杆(308)连接，所述抓取臂(304)的下端安装有抓取头(309)。

2.根据权利要求1所述的一种抓取角度可调的工件抓取装置，其特征在于：所述承装板(1)上与旋转气缸(2)的连接处采用斜切面结构设置。

3.根据权利要求1所述的一种抓取角度可调的工件抓取装置，其特征在于：所述承接座(201)的横截面采用“三角形”结构设置，所述转接座(202)位于承接座(201)的直角侧边设置。

4.根据权利要求1所述的一种抓取角度可调的工件抓取装置，其特征在于：所述转接座(202)与装载盘(301)上对应开设有螺纹孔(203)，所述装载盘(301)采用固定螺栓与转接座(202)连接。

5.根据权利要求1所述的一种抓取角度可调的工件抓取装置，其特征在于：所述衔接杆(308)的两端与第一球头杆(306)、第二球头杆(307)对应设置有相适配的球头座(310)。

6.根据权利要求1所述的一种抓取角度可调的工件抓取装置，其特征在于：所述抓取头(309)采用螺栓销钉与抓取臂(304)可拆卸连接。