[实用新型]一种抓取角度可调的工件抓取装置

说明书

本实用新型涉及机械自动化技术领域，具体为一种抓取角度可调的工件抓取装置，包括承装板，所述承装板的下侧拐角处设置有旋转气缸，所述旋转气缸的驱动端设置有承接座，所述承接座的侧面设置有转接座，所述转接座上安装有抓取组件；通过承装板将整体与机械手进行转接，然后通过旋转气缸对承接座的方向进行调控，从而实现对抓取组件的使用方向调控，通过推动气缸对衔接盘进行推动，实现第一球头杆、衔接杆、第二球头杆之间的转接角度改变，在衔接杆的作用下，能够实现抓取臂的聚拢或扩张，从而实现对抓取头对工件的取放，该抓取组件在旋转气缸的作用下，使用角度转换全面性较高，从而使工件抓取使用效果好。

技术领域

本实用新型涉及机械自动化技术领域，具体为一种抓取角度可调的工件抓取装置。

背景技术

在机械自动化加工过程中需要对工件进行抓取，从而实现机械自动化中工件上下料的取放，在现有的抓取装置中对工件抓取的放置角度调控使用效果不够理想，并且抓取使用时由于采用单个抓取组件，只能够进行的单个工件抓取，使工件抓取效率不够理想，因此需要一种抓取角度可调的工件抓取装置对上述问题做出改善。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种抓取角度可调的工件抓取装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种抓取角度可调的工件抓取装置，包括承装板，所述承装板的下侧拐角处设置有旋转气缸，所述旋转气缸的驱动端设置有承接座，所述承接座的侧面设置有转接座，所述转接座上安装有抓取组件；

所述抓取组件包括安装在转接座上的装载盘，所述装载盘的下侧中心处设置有推动气缸，所述装载盘上基于推动气缸为圆心呈环形对称设置有安装座，所述安装座上转动安装有抓取臂，所述推动气缸的驱动端设置有衔接盘，所述衔接盘上基于推动气缸的驱动端为圆心呈环形对称设置有第一球头杆，所述抓取臂的内侧中间处设置有第二球头杆，所述第一球头杆和第二球头杆之间采用衔接杆连接，所述抓取臂的下端安装有抓取头。

作为本实用新型优选的方案，所述承装板上与旋转气缸的连接处采用斜切面结构设置。

作为本实用新型优选的方案，所述承接座的横截面采用“三角形”结构设置，所述转接座位于承接座的直角侧边设置。

作为本实用新型优选的方案，所述转接座与装载盘上对应开设有螺纹孔，所述装载盘采用固定螺栓与转接座连接。

作为本实用新型优选的方案，所述衔接杆的两端与第一球头杆、第二球头杆对应设置有相适配的球头座。

作为本实用新型优选的方案，所述抓取头采用螺栓销钉与抓取臂可拆卸连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型中，在抓取装置通过承装板将整体与机械手进行转接，然后通过旋转气缸对承接座的方向进行调控，从而实现对抓取组件的使用方向调控，通过推动气缸对衔接盘进行推动，实现第一球头杆、衔接杆、第二球头杆之间的转接角度改变，在衔接杆的作用下，能够实现抓取臂的聚拢或扩张，从而实现对抓取头对工件的取放，该抓取组件在旋转气缸的作用下，使用角度转换全面性较高，从而使工件抓取使用效果好。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的部分结构示意图；

图3为本实用新型的抓取组件结构示意图。

图中：1、承装板；2、旋转气缸；201、承接座；202、转接座；203、螺纹孔；3、抓取组件；301、装载盘；302、推动气缸；303、安装座；304、抓取臂；305、衔接盘；306、第一球头杆；307、第二球头杆；308、衔接杆；309、抓取头；310、球头座。

具体实施方式